无人机艇协同运动起降取得新突破
湖北日报讯（记者方琳）无人机在无人艇上起降，如何能够做到协调一致，准确完成任务，一直是海空跨域无人系统的技术前沿热点。华中科技大学自动化学院在这一领域实现新的突破：由他们自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，日前成功完成了机艇协同运动起降。
1月14日，学院在广东华中科技大学工业技术研究院组建的全自主无人艇创新团队，在东莞松山湖进行机艇协同起降。无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上。
据介绍，在自主无人艇航行过程中实现无人机自主起降极具挑战性。工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，如何准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，具有很大难度。创新团队相继克服了识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，在国内首次实现了视觉自主无人机艇协同运动起降，为我国海洋跨域无人系统装备的革新和“海上丝绸之路”战略的实施作出了贡献。
据悉，无人机艇协同技术能拓展机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围，对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。
