专家远程操控“达芬奇”机器人，精准微创手术根治膀胱癌
楚天都市报记者 晏雯 通讯员 高婷 杜巍巍 摄影：通讯员 刘瑜
操作台上，医生目视裸眼3D显示屏，双手控制操作系统，向机械臂系统发出切割、移动、捏夹等指令；5米外的手术台上，4条机械臂上的4只仿真手，与医生的操作同步，精准灵巧地深入到人体内部进行各类手术操作。
昨日上午，全球最先进的第四代达芬奇手术机器人Xi系统辅助手术医生，挑战泌尿外科“最难手术”——全膀胱切除+回肠代膀胱术，在武汉大学人民医院手术室顺利完成。
“机器人”上手术台
这次手术，主刀的是医院外科主任、泌尿外科主任刘修恒教授。他的神队友——“达芬奇医生”则身穿钢衣，拥有“三头四臂”——医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台3个操作平台，以及4只540度灵活自由的机械手臂。
63岁的成爹爹是一名膀胱癌患者。医生先在成爹爹腹部打了4个直径1厘米的小孔，达芬奇机器人的4只机械手臂通过小孔插入腹腔。刘修恒教授并未出现在手术台前，而是坐在一旁的控制台边。他像驾驶汽车，双脚踩在如“离合器”的踏板上，左右手手指套上控制杆进行操作。陈志远、余伟民两位副教授，则通过显示屏，时刻“监督”机器人的工作进度。
刘修恒眼前的屏幕里，病人体内的肿瘤等器官组织，就像以往开放手术中眼睛看到的一样，是3D立体呈现。随着手指轻微移动，精巧的机器人手臂听话地在布满细小血管、神经组织的腹腔内灵活翻转、穿针引线，精准完成病灶切除、吻合处理等工作。
由于手术机器人的机械臂十分精准，要求病人在手术中必须全程保持“安静”，这需要麻醉医生的高度配合。在麻醉科主任夏中元教授团队的完美配合下，手术顺利完成，术中出血极少。
医生的“神队友”
“太爽了！”顺利完成高难度挑战后，刘修恒忍不住猛夸这位“神队友”。相比以往的普通腹腔镜、3D腹腔镜，第四代达芬奇手术机器人的表现更加完美。
据了解，武汉大学人民医院配备的全球顶配手术机器人系统，具有超清晰3D影像系统，使手术视野更加清晰、逼真；多角度自动切换的智能图像处理功能，使得肿瘤等全方位无死角地暴露在外科医生的视野之中。机械手臂更加纤细，具有无法比拟的稳定性及精确度，可完成各类高难度的精细手术；机械手臂更长，活动范围更大，切除部位比较“刁钻”的肿瘤也是游刃有余。
“机器人至少让我的手术寿命延长了10年。”刘修恒表示，坐上符合人体工程学的达芬奇控制台，拥有3D高清的手术视野，比传统腔镜的二维平面更精准，同时大幅降低了医师在复杂手术中的体力消耗和劳动损伤。
病人更能从这种新的手术方式中受益良多。据悉，由于医生视野更为清晰，手术操作更为精准，治疗疾病的创伤非常小，极大减少了术中失血量及术后疼痛，减少并发症缩短住院时间。从综合经济效益来看，达芬奇让病人痛苦更小、花费更少。
精准微创时代来临
“从开放手术，到腹腔镜技术，再到机器人辅助微创腔镜，外科手术安全性和精准度越来越高，医生和病人都从高新医技中受益颇多。”武汉大学人民医院院长助理、手术机器人系统负责人程帆教授表示。
据了解，达芬奇机器人手术系统彻底解放了外科医生的双眼和双手，对于实施复杂手术具有极大的优势。在美国，超过80%的泌尿外科复杂手术由达芬奇机器人完成。尤其是在肿瘤切除、功能重建等方面，“达芬奇”优势明显。
从2002年开始，武汉大学人民医院就开始了达芬奇手术机器人的医师培训工作。医院泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科、耳鼻喉科等科室多位专家分批到美国、意大利等国接受规范培训。目前正在使用的第四代“达芬奇”手术机器人的双操控台，不仅可以让主刀医生术中交换控制器械和交流，完成跨学科合作的同台手术，而且可用于模拟同步带教，培养更多的“达芬奇”手术医生。
武汉大学人民医院党委书记万红慧表示，以“达芬奇”手术机器人系统为代表的高端医疗设备和微创精准医疗技术在人民医院的广泛使用，极大提升了人民医院疑难病症诊治水平，造福更多病人，也将进一步加快“建设世界一流医院”的步伐。
