壮哉！用北斗导航在雪地画航母
哈尔滨工程大学师生“造”出巨幅“雪舰”编队，刷屏了！
数十米长的巨幅“雪舰”编队十分壮观
航拍下的“雪舰”编队视觉效果很好
同学们在忙着清雪
模型飞机成了甲板上的“舰载机”
11月22日，哈尔滨一所高校操场上的巨幅“雪画”刷屏了，雪地里巨大的航母山东舰、095型攻击核潜艇、我国首艘载人潜水器“7103”号救生艇、万米载人潜水器“奋斗者号”等形象让人赞叹。记者了解到，这是哈尔滨工程大学700多名师生“绘制”的。“太厉害了，下雪天我只会打雪仗。”“这是玩雪玩出了新高度！”不少网友被这样的场景震撼。
76米长航母
700多人用3天时间“绘制”出来
记者了解到，哈尔滨工程大学是我国船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用等领域重要的人才培养和科学研究基地。上周开始，一次雨雪天气从北向南影响全国，哈尔滨工程大学的学子们就在酝酿这个极富创意的项目了。11月19日哈尔滨开始下雪，3天后，一幅4艘舰艇组成的巨型“雪画”出现在该校的操场上。“我们有一个4人团队负责创意，一个16人团队负责草图。”哈尔滨工程大学机电工程学院辅导员房帅介绍说：“创意团队包括1位老师和3位学生，进行草图设计的团队分为工业设计专业和导航与制导专业的学生，两个团队在一起进行。”而最终出现在操场上的“雪舰”则是由700多名师生现场在雪地里用铁锹等工具“绘制”而成的。
设计之初，同学们通过软件设计了舰艇的效果图，对图像上的一些点设置了坐标，然后邀请导航与制导、控制专业的同学帮忙进行定位。“现场我们还使用了一些小凳子，一些红色的线，用来标记我们特殊的点，同时也用来勾勒雪地上的草图，最后用清雪工具来‘绘制’了。”房帅介绍，雪地里航母的图案长约76米，航母“山东舰”和095型攻击核潜艇按照4：1的比例缩小，而“奋斗者号”和“7103救生艇”为了达到视觉效果，进行了一定的艺术放大和处理。
首次用北斗导航
精确定位168个特征点，布线1200多米
巨大的画面如何精确定位，按照准确的比例来“绘制”？房帅告诉记者，这个过程就是将很多点连成一幅画。来自智能学院的硕士研究生齐明扬介绍：“往年雪舰建造采用尺规制图和人工描点的方法，今年采用了智能导航与探测实验室研发的北斗RTK与UWB相结合的定位技术，能够持续稳定地提供厘米级定位，极大地提高了雪舰关键点的定位精度，从而确保雪舰处于正确位置，整个定位过程相较以往缩短了一倍的时间。”
“先将卫星和我们的操场建立联系，需要通过两次坐标演算。首先对场地建立坐标，然后通过运算换算成经纬度，以经纬度为绝对坐标系，我们在场地里建立一个坐标系，用这样的一个设备找到我们的绝对原点。”房帅向紫牛新闻记者解释，“现场涉及到了3台设备，一台是一个原点基站，提供基准坐标点。另一台是手持基站，与原点之间进行通讯，最终我们在另一台手持设备上显示出在操场上的一个相对坐标点，根据设计图纸进行匹配，就可以找到准确的点了。”
雪地舰队“打造”的前一天，定位团队和机电学院工业设计专业的同学就提前来到现场，5个小时内，在230米长、112米宽的军工操场上定位168个特征点、布线1200多米，勾勒出了“雪舰”编队的雏形，实现一次艺术与科学的完美融合。
首次接触冰雪
还能这样画航母，不少学生都很激动
“设计的同学都是比较有经验的，他们已经连续多次参与这个活动了，但是清雪的同学，很多都是第一次参与。”房帅老师告诉紫牛新闻记者，参与清雪的同学以大一新生为主，他们中有很多南方的同学，以前基本上没有接触过冰雪，特别有意愿通过这个活动来亲近冰雪，体验这样一种文化。“今年这场雪积雪比较厚，深的地方有四五十厘米，很多同学进入到雪地后都比较激动和兴奋，有的人直接躺进雪地里，有的同学打起了滚，还是挺有趣的。”
参与清雪的韩同学告诉记者，她今年第一次参与这项工作，最大的感受就是太冷了。“11月的哈尔滨天寒地冻，在冰雪中许多同学没有经验，没戴手套。我们在现场也看不到什么太特殊的效果，当通过同学航拍的镜头看到后，感到特别震撼，今天在网络上看到自己的作品后也特别自豪。”
现场“彩蛋”
“雪舰”有了 自主设计的“舰载机”
记者了解到，操场上的航母不仅仅是一个平面的设计，同学们还玩出了“彩蛋”，由航建学院飞行器创新团队制作的模型飞机成了甲板上的“舰载机”。随着领航员的一声令下，展翅的“鲲鹏”无人机从雪地航母上腾空而起直冲云霄。在空中画出完美的航线后，平安落地。航模队指导教师张建伟介绍：“这是由学生自主设计、制作，并通过飞行验证，拥有自主知识产权的飞机。飞机在空中实现无人驾驶，其控制程序也是学生自己编写的。”航模队大三学生张冲介绍：“我们的‘展翅鲲鹏’采用了少见的双身布局，一对转向相反的桨叶为飞机提供了充足的动力。与以往不同，为了满足风雪天航行的要求，这次的飞机设计采用了较大的自重，但仍能做到起飞时轻如鸿毛，风雪中稳如泰山。”
据介绍，这一活动源自几位同学的创意并且延续了下来，从2018年的20人，到2019年的400人，再到今年的700多人，越来越多的学子参与到雪地航母的“建设”中来。（记者 刘浏 实习生 林芳旭）
