湖北日报讯（记者方琳、通讯员王潇潇、高翔）12月15日，记者从华中科技大学获悉，在全球首个机器人抓取云竞赛中，该校机械科学与工程学院赵欢教授团队与全球59支高水平队伍激烈角逐3个月，终于夺得冠军。
这一全球比赛名为“IROS 2020云机器人桌面整理挑战赛”，在“2020年智能机器人与系统国际会议”中举办。比赛由阿里巴巴人工智能实验室与美国南佛罗里达大学、加州大学圣地亚哥分校、伍斯特理工学院、德国航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大学等共同举办，吸引了包括华中科技大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、意大利技术研究院、慕尼黑工业大学、香港科技大学、清华大学等在内的59支队伍参加。8月15日至11月12日，比赛线上进行，重点考察服务型机器人桌面整理的能力，缩小人类日常生活中对非结构物体分拣的需求与机器人识别/抓取/分类能力间的差距。
由华中大数字制造装备与技术国家重点实验室丁汉院士、赵欢教授指导的iRobotCNC团队，创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法，顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务，夺得大赛冠军。夺冠后，团队陆续收到了熵智科技、武汉需要智能等企业的合作意向。
据介绍，“智能机器人与系统国际会议”是机器人领域全球规模最大、最具影响力的旗舰学术会议之一。
