“最强大脑”指挥全程 地铁5号线全自动列车上线热身

车厢内实景

列车自检

□楚天都市报极目新闻记者 吕锐 通讯员 刘丹丹

停在车辆段的列车，通过远程唤醒，上电自检后自动运行，到站后能对标站台门精准停稳，实现全程自动操作……如此行云流水的场景，犹如一部科技感“爆棚”的大片。

近日，武汉地铁集团党委书记、董事长张军，党委副书记、总经理姚春桥一行来到地铁5号线工人村车辆段，在建设、运营等相关单位及部门负责人的陪同下，现场观摩了5号线自动驾驶列车上线运行的全过程，接近90分钟的全自动运行场景演示，“圈粉”在场所有人。

自动驾驶技术很“炫酷”

当日上午9时，编号为E11的“首义红”5号线列车在远程唤醒的指令下开始上电自检，近20分钟的自检程序分为静态自检和动态自检，其中静态自检是对空调、照明、LCD屏幕、广播等设备的检测，动态自检是对车门、牵引和制动系统设备的检测，较一般地铁列车上线运营前的人工检查而言，智能化的自检标准更加苛刻，安全可靠性更高，且省时省力。

9时20分，列车完成自检后自动出库，根据提前设定的全自动演示场景，在场段内列车为节能模式——空调、照明系统处于休眠状态，驶入正线后进入运营模式——空调、照明系统自动打开，列车在都市工业园站至杨园站的区间内，分别完成了FAM（无人驾驶）模式下的自动进站、换端、出站、精准停车、自动调整、自动扣停、对位隔离（车门与站台门对位故障隔离）等一整套“炫酷”的无人驾驶流程。

5号线列车精准无误、科技感“爆棚”的智能化操作来自信号系统——这个最强大脑的指挥。值得一提的是，5号线所采用的国际最高标准自动化等级（GOA4）的全自动运行系统和最先进的全自动驾驶技术，均为国内自主研发设计，具有全自动、列车自动、限制人工驾驶等7种驾驶模式的列车甚至是“武汉造”。

2004年已开始探索自动驾驶

作为武汉首条实现全自动驾驶的线路，项目执行过程中，武汉地铁集团组织建设、运营各个专业对全自动运营过程中的44类场景进行深入分析，形成1200余条全自动驾驶运营与功能需求。为了实现这些运营与功能需求，每列车都得逐一完成1200多个项目的测试，测试工作程序复杂，涉及专业众多。

就列车在库内进行的“远程唤醒”功能测试而言，涉及信号、车辆、供电、通信、综合监控五大核心专业、近20个子系统，数百人的团队“白+黑、五+二”，耗时1个月才完成了首列车该项功能的测试。

九层之台，起于垒土。地铁5号线全线共有35列车，要为所有列车分别完成1200多个项目的测试，需要整个5号线团队精诚合作，倾注大量心血。

事实上，武汉地铁追寻无人驾驶的征途，早在建设1号线时就启程了。2004年，轨道交通1号线一期工程的10个站点就曾进行过有人值守的全列自动驾驶实验，属于GoA3技术。全列实现全自动驾驶，在当时的全国轨道交通行业来说可谓独领风骚。

据悉， 5号线将实现最高级别（GoA4）的自动化运行程度，也就是真正意义无人驾驶。未来，市民可坐在地铁的第一节车厢内，通过透明的车头看见高速位移的隧道和站台，畅快体验驾驶员的视角。

列车自动化运行的标准及分类

GoA0：司机目视驾驶。

GoA1：由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，进行紧急应对下的车辆控制。

GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，司机室配备一名司机开动车辆，做好车门的开关和紧急应对。

GoA3：无需司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名列车员，控制车门的开关以及紧急应对下的车辆控制。

GoA4：完全无人驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何工作人员参与。