人民网北京7月4日电 （赵竹青、栗翘楚）据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。随后，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。12时09分，航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
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