据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
△刘伯明舱外作业（刘伯明自带摄像机拍摄画面）
△刘伯明站上机械臂（刘伯明自带摄像机拍摄画面）
△刘伯明乘坐机械臂进行大范围转移前往作业地点（刘伯明自带摄像机拍摄画面）
△聂海胜进行机械臂操作
△汤洪波舱外作业（汤洪波自带摄像机拍摄画面）