武汉地铁5号线列车来啦 全自动驾驶 乘坐如穿行时空隧道

地铁5号线列车行驶在高架段时，乘客可以透过车窗观赏优美风景。

乘客在地铁5号线列车的车头、车尾均可直接看到行驶区间的隧道或者高架桥。

7月15日，地铁5号线全自动驾驶列车在线路上进行联调联试。

嘀咚嘀咚……伴随着熟悉的列车关门声，15日上午9点50分，记者踏上一辆正在联调联试的武汉地铁5号线全自动驾驶列车，从徐家棚站乘车前往终点站中医药大学站，从地下隧道区间开往高架段，再进行折返。

列车启动后，大家的关注点都在车头和车尾的位置。取消驾驶室的列车显得格外通透，列车行进过程中，记者站在车尾，可以清楚见到隧道内的实景。当经过有灯光的车站时，圆形的隧道在灯光下呈现一种多维度的视觉，让人仿佛进入时空穿梭隧道。

行驶一段时间之后，地铁列车从地下上穿到高架段，阳光洒满整个车厢，列车内一下子变得更亮堂了，两边城市景致映入眼帘。再次站在车尾、车头的位置，感觉更加通透，车辆行进中给人全新的视觉感受。

全自动驾驶列车

千余项场景测试已完成

武汉地铁集团方面介绍，目前5号线正在车辆段以及武汉站至南三环站进行信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统的联调联试，当前已完成第三轮场景验证44个，测试内容1000余项，测试完成率100%，具备测试环境的913个测试项实际通过率97.84%，达到并超过预期95%的测试目标。

下一阶段，主要围绕全线跑圈稳定性及场段列车唤醒稳定性这两个方面持续进行，并随着各系统稳定性提高，再次重点进行无人驾驶场景验证。

智能化列车可实现全自动运行

5号线列车采用四动两拖六辆编组，为武汉轨道交通首个全自动驾驶项目。该项目采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。调试完成后武汉地铁5号线能够按计划自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。

列车运行过程中如发生故障或异常事件时，控制中心可以远程重启车载系统快速恢复功能。如车载系统无法远程恢复使用，控制中心还可以远程人工控制列车降级限速运行至车站，人工干预处理减少对运行秩序的影响。

车头没有驾驶室

紧急对讲装置具备摄录功能

5号线列车长度约为140米，高3.8米，宽3米，最高运营速度为80公里/小时，每列车定员载客约1896人。由于该列车取消传统地铁车辆驾驶室，采用客室一体化设计，未来运营之后，将会大大提升乘客乘坐体验，在车头可以见到列车全速前行的过程。

车内的照明系统，具备自动调节照度功能，有效提升乘坐舒适度。车内紧急对讲装置具备摄录功能，使得控制中心能更加全面地掌握客室内情况。

众多“黑科技”保障出行安全高效

5号线全自动运行，不单是“无人驾驶”那么简单，它拥有众多“黑科技”来保障出行的安全高效。

车门、站台门均具备防夹功能，车门及站台门关门过程中如遇到障碍物会自动打开，并再次尝试关闭，可自动开关3次。具备车门站台门间隙探测功能，如关门后，车门站台门间遗留乘客或物品，系统将禁止列车发车。列车运行过程中，如乘客发生晕倒或其他异常情况，乘客可通过列车紧急呼叫装置与控制中心服务人员进行通话。列车运行过程中如发生火灾等，全自动运行系统将火灾系统及对应区域的视频图像自动推送至控制中心，提高中心应急处理响应速度。

文/记者龚萍 通讯员刘丹丹 袁永华 实习生段晓涵

图/记者李永刚