近日，全国民用机场建设管理工作会议在湖北鄂州花湖机场举办。会议期间，轻舟智航(QCraft)携手合作伙伴首次进行了机场场景的自动驾驶车辆群体调度编队演示。通过基于5G-V2X的车车互联、车路互联等技术，由轻舟智航部署的自动驾驶车辆可以实时接受机场云控平台的调度，在指定道路上安全、规范自动行驶。未来投入应用后，将可准确、高效地完成机场接驳任务，提升机场整体运营效率。
车辆“扎堆”道路“密集”，机场运营复杂重重
湖北鄂州花湖机场是亚洲第一、全球第四个专业货运机场，将于明年上半年正式通航，并采用客货共用的模式，满足年旅客吞吐量150万人次、货邮吞吐量330万吨的使用需求。作为保障机场内各项作业的重要交通工具，各类机场地面车辆届时将达到1300辆。
由于航空业的特殊性，机场内通常设有诸多禁止行驶道路或禁入区域，所有车辆必须严格遵守行驶规范，且需保证极高的准点率，确保机场运营的安全、有序。然而，接驳、运维、货运等各类相互交叉的作业需求带来的复杂性，会随着车辆数量的增加，产生越来越多的拥堵问题、安全隐患等不可控因素，给机场运营带来严峻挑战。更加安全、高效的自动驾驶车辆，已成为机场运营的刚需。
但机场极高的交通密度环境，也让自动驾驶技术的应用面临诸多难题。湖北鄂州花湖机场通航后，1300辆车将分布在平均不到20公里的道路上，车辆密度之高将达到不到20米一辆，且机场各道路口也十分密集，各道路之间相距最短只有百米。自动驾驶车辆要在如此密集的车流中和极短的路径内精准完成并线、转弯等操作，对实时决策能力是极大考验。因此，在单车智能的基础上，通过5G-V2X车路协同进行群体调度，成为破题机场地面交通难题的必由之路。
单车智能协同群体调度，破题机场地面交通难题
湖北鄂州花湖机场自规划到建设以来，积极应用大量新兴技术，部署了大量无人化设备。此次轻舟智航在湖北鄂州花湖机场的合作演示，正是在5G-V2X技术的加持下，充分发挥自动驾驶和群体智能协同控制方面的技术优势，成功实践机场场景车、路、云智能的一体化，并于此次大会期间首次进行了群体调度编队演示。
轻舟智航龙舟系列自动驾驶车作为此次演示的主要载体，拥有卓越的单车智能水平。基于轻舟智航自主研发的Driven-by-QCraft自动驾驶硬件方案，车辆能够通过多传感器融合技术做到车身周边360度无盲区感知效果，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，为车辆之间的安全性和协同性提供了充足保障。
在演示过程中，每台龙舟自动驾驶车都可以在统一调度下，实现车端与路端的完美协同。得益于轻舟智航先进的感知和决策算法，云控平台可实时获取每台车辆的速度、位置、驾驶状态，实现最佳的车速自动调节，让所有车辆都能及时、有序完成自动避让、变道、转向等操作，不仅确保了车辆不会误入禁入区域，同时也保证了车辆的准点率。此外，通过V2V车车互联还可以及时发现道路上的故障车辆，并控制车辆提前避让，减少道路事故发生。
安全、高效、可控，自动驾驶助力“智慧机场”建设
数据显示，我国航空货邮运输需求旺盛，今年上半年全行业共完成货邮运输量374.3万吨，同比增长24.6%。国家发改委此前也提出，“十四五”期间会加快推进货运功能为主的机场建设。
轻舟智航此次助力湖北鄂州花湖机场成功打造了机场自动驾驶车辆群体控制的示范应用，对该技术在机场通航后的大规模应用具有重要意义。正式投入运营后，其能够有效帮助机场运营减少等待时间、减少车辆投放、降低能源消耗，同时还可以7x24小时全天候运营作业，提高了作业强度，从而以更低的总体运营成本，打造更安全、更高效、更可控的“智慧机场”。
轻舟智航也将继续探索并实践自动驾驶技术在机场场景的应用，助力推动机场治理体系和治理能力现代化，为机场运输行业的高质量发展构建新型基础设施，推动机场运营管理模式的创新。
