黄孝河机场河流域综合治理一期工程顺利完工 岗位上的机器人实现智慧管控

清淤机器人

楚天都市报极目新闻讯（记者马清妮 通讯员翟岩）近日，武汉在建规模最大、范围最广的城市主干管网清淤修复工程——黄孝河机场河流域综合治理一期项目顺利完工。记者获悉，身处人流车流繁华的闹市，承建单位中建三局绿投公司实现了64.2公里全线超危有限空间作业“零安全责任事故”，同时又高效完成大面积地下管网清淤及修复。

黄孝河路是汉口老城区的主干道，周边小区、学校众多，而需清淤修复的黄孝河暗涵就在道路正下方。为尽快开设施工便道，施工人员创新采用了“装配式预制通道”工艺。

中建三局绿投公司负责该项目总工程师吴志炎表示，黄孝河暗涵一共有8处吊物孔方便进入内部施工，为了不影响白天市民出行，他们抢抓夜间黄金时间开通施工便道。项目预先在别处装配施工，浇筑挡墙构件38块、盖板74块，最大构建重量近30吨，完成后再吊装至现场，实现单次最长作业时间压缩在8小时以内，大幅度降低交通影响。同时，工人随时打开这些通道盖板就可以方便进行清淤修复工作。项目竣工后，通道的盖板与路面形成一体，完全不会影响道路行车安全，也可随时打开开展箱涵检查。

完成施工便道建设后，项目的地面临建范围已经非常狭窄，但一台叫作“有限空间安全作业智慧管控平台”的机器仍十分显眼，是建设者们形影不离的“好帮手”——屏幕上监控着箱涵内硫化氢、甲烷、一氧化碳、氮气等气体的浓度数值。

“这是团队自主研发的暗涵清淤领域首套有限空间智慧平台，目的就是为了管控风险，保障作业人员安全。”吴志炎说，该系统由预警巡检、动态通风控制、人员进出管控、封堵安全响应四大模块构成，提供了系统化、精细化、科学化的管理手段。

据介绍，黄孝河箱涵末端长距离无检查井，人工施工存在封堵、导水、通风等难点，因此采用了机器人清淤。清淤机器人通过吊物孔处调入通道，地面控制人员只需远程无线控制，就能看清楚暗涵内情况，并控制机器人进行绞吸，快速清理收集淤泥。

据悉，黄孝河、机场河暗涵是武汉大汉口片区重要的行洪排涝通道，流域汇水面积126平方公里，工程全面竣工后将惠及该片区250余万市民。