机器换人！湖北首例自主研发机器人带电作业

荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员 宋安琪 孙双学）6月24日，在武汉青山区建设五路10千伏阳光线13号杆处，带电作业车绝缘斗臂车上，带电机器人准确模拟带电作业检修工的双手，实现引线与主线的识别定位、牢固抓握，运用精确的激光切割技术剥离导线绝缘层，将引线与主线快速准确地放入线夹，而后紧固线夹完成分支引线搭接工作。

该套带电作业机器人由国网武汉供电公司、国网湖北省电科院联合研发，是省内首套自行研发、拥有自主知识产权并成功应用的人工智能型配网带电作业机器人，利用3D打印技术将带电机器人制作一体成型，开创性的在配网领域采用等电位带电作业模式。

现场专家介绍，带电作业机器人通过采取多层组合屏蔽设计，将机器人的5项电磁抗扰水平提升到最高的A级，作业模式从夹持绝缘杆作业这种间接方式，变为机械臂直接抓取导线作业，大幅提高了作业的精度、载荷与效率。同时，基于主动实感双目立体视觉，带电作业机器人融合了激光雷达数据，对作业环境进行快速感知，引导机械臂、数控绝缘臂架动作，作业全过程中，人员均在地电位进行远距离控制，实现带电作业“机器换人”，保障人身安全。

今年以来，国网武汉供电公司已累计实施带电作业突破2000次，减少82048停电时户，实现多供电量1459万千瓦时，推进带电作业已进入常态化。此次配网线路带电作业使用的技术，也填补了湖北在10千伏配网带电机器人自主技术上的空白。