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第一视角操控机器人!这群华科少年闪耀机甲赛场

发布时间:2024年05月25日12:55 来源: 湖北日报

湖北日报全媒记者 马文俊 实习生 熊肖羽

弹丸飞射,马达轰鸣。5月24日,2024机甲大师超级对抗赛中部赛区决赛,在一片欢呼声中,华中科技大学狼牙直落两局横扫对手,正式晋级全国赛名额的争夺战。

技术宅、不善言辞、缺乏浪漫……这群以机器人为信仰的理科生曾被赋予了一种特殊的色彩——一种由数字、公式和逻辑构成的黑白灰。

但仅仅如此吗?

白烟与红焰

从未有哪道火焰,如落日般微弱却又刺眼。

华中科技大学狼牙战队的现役队长,上届空中机器人云台手田炜程,谈及去年那一幕,嘴角微微勾起一抹笑,却未触及眼底。是无奈?不甘?还是已释然?或许连他自己也难以言明。

在2023年5月27日的全国大学生机器人大赛RoboMaster对抗赛南部赛区小组循环赛中,华中科技大学狼牙战队与华南理工大学华南虎战队,如丛林中的两只猛兽,展开了一场势均力敌的王者争夺战。这两支传统强队的对抗,激烈而刺激,难分高下。

然而,当红色方狼牙战队的机器人们蓄势待发,准备发起新一轮的冲锋时,空中机器人突然失控,如同流星般急速坠落。观众的惊呼声中,红方的空中机器人撞击地面,与蓝方的英雄机器人相撞,不久后,红色的火焰开始在赛场上蔓延。

那一刻,观众的躁动、队友的慌乱、解说员努力维持秩序的声音……一切仿佛都变得遥远,田炜程闭上眼,脑海中只剩下灭火器的白烟中,那一抹跃动的火红。

那场比赛虽非惨败,却在狼牙战队的历史上刻下了一道深深的疤。

狼牙战队的历史足够精彩。

2015年,首届全国大学生机器人大赛由华中科技大学承办。战队初始阶段,通过华科赛事的筹办,吸引了华科中几位来自不同赛事的选手,初创的团队在这个过程中逐渐形成。

自2015年战队成立以来,他们以青春的热血和对技术的执着追求,在RoboMaster的赛场上书写着自己的传奇。2018年,他们初露锋芒,勇夺区域赛季军;2019年,他们再攀高峰,荣获亚军;到了2022年,他们更是一跃成为全国八强,荣获全国一等奖的殊荣,成为众人瞩目的焦点。

但荣耀的背后,是狼牙战队不断攀登的艰难旅程。

2023年,他们遭遇了前所未有的挑战:人员流失、资金短缺、场地问题以及规则的变动。这些困难如同一道道障碍,考验着队伍的韧性与智慧。

而那一次空中机器人的失控与坠落,更是让这一年的征程蒙上了一层阴影。他们的成绩遭遇了波折,仅获得分区赛16强,未能晋级复活赛,最终以全国二等奖的成绩结束了那一年的征程。

重启与新篇

5月22日,2024RoboMaster机甲大师超级对抗赛中部赛区在武汉光谷打响。随着比赛的脚步临近,华中科技大学狼牙战队已置身于紧张而充实的备战之中。

去年的历练,化作今年创新的火种,狼牙战队在算法和技术领域大胆前行,迎接突破。

自动瞄准技术的进步,为平衡步兵机器人赋予了新的生命,在联盟赛中绽放光彩,而哨兵机器人,如同褪去旧壳的战士,披上大胆的新战袍。它在战场上的自由移动,进攻角色的迅速转换,都是一年来代码优化和能力重构的成果。同时,它还在避障、速度、覆盖和智能上有了显著提升,在赛场上更加游刃有余。

为了适应比赛场地的幽暗环境,狼牙战队选择在夜幕降临后开启每日的训练赛。

5月9日晚上八点,战队训练场内,五台机器人静静伫立,发出淡淡的蓝光,如同未来的信使,静静等待。

当队长田炜程踏入这片被蓝光笼罩的训练场时,其他操作手和队员们正围绕着电脑,专注地调试,偶尔交换着意见。

他们的声音在静谧的夜里回荡,却不显喧闹。机器人的蓝光映入他们的眼瞳,点亮了每一个专注的目光。

蓝色机器人首先启动,它们的动作协调而精准,每一个转动和步伐都透露着无数次训练的痕迹。

英雄机器人稳居后方,占据高地,以重火力支援前线,成为队伍的坚实后盾。步兵机器人则如影随形,穿梭于障碍之间,快速而敏捷,为队伍提供侦查与支援,是战场上的无形利刃,而工程机器人默默守护,站在临近己方基地的位置,随时准备修复受损的同伴,确保战队的持续战斗力量。

红色机器人也不甘示弱,迅速进入战斗状态,它们在场地的另一侧展开阵型,准备迎接即将到来的交锋。哨兵机器人顶在前面飞速旋转,侦察着哨站附近情况,随时准备迎击来犯之敌,而另一台英雄机器人站立在战场的中心,周围是精心布置的防御工事,提供了广阔的视野和火力覆盖范围,让敌方不敢轻易接近。

机器人们在场地中灵活移动,它们利用障碍物进行掩护,同时寻找着攻击的最佳时机。蓝色步兵机器人巧妙地绕到了红色一方的侧翼,发动了突然的袭击。子弹准确无误地击中了红色哨兵机器人的传感器,使其暂时失去了战斗能力。

突然,蓝色方局势大开,迅速展开更猛烈的攻击,蓝色英雄机器人勇敢地冲向前线,吸引红色英雄机器人的火力,而蓝色步兵机器人则从后方包抄,形成夹击。

随着战斗的进行,蓝色方机器人在打掉对方的哨站中展现出了较高的实力,红色方哨站被多次击中,磨掉全部的血量,红光慢慢灭掉,蓝色方取得了最终的胜利。

在刚刚结束的紧张战斗中,红方的英雄机器人不幸遭受重创,猛烈的射击导致其轮胎脱落。

“早发现问题早解决。”对于这样的突发状况,队友们已经习以为常,他们沉着应对,迅速拿出随身携带的工具,就在场地中席地而坐,开始了对机器的紧急检修。

他们在进行的,是一场真正的战斗。

当下与未来

除了战备技术更新,今年战队的服装也应该有些新变化。

在狼牙战队的休息室里,队友们手持两件队服样衣进行投票选择。一件是经典的灰色,沉稳而大气;另一件则是鲜亮的淡黄色,充满活力与朝气。

起初,灰色的样衣在手中的重量似乎代表着一种科技的力量和历史的沉淀。然而,黄色样衣在灯光下的反射,却像是一股不可抗拒的力量,逐渐吸引了所有人的目光。

黄色,它代表着阳光和希望,象征着年轻和活力,它与狼牙战队的精神不谋而合。

“现在队伍中的这些核心队员都是那些愿意全力以赴、坚持不懈的学生,而不仅仅是最初进入队伍时最聪明的那些人。”队长田炜程如是说。

狼牙战队的管理,如同其技术实践一样,体现了开放、平等的精神。每个队员都有机会发声,提出对队伍管理的想法和建议。

这种开放的沟通渠道,让每个人的智慧和创意得以汇聚,为团队注入了源源不断的创新和灵感。平等的管理风格,不仅增强了团队的凝聚力,更激发了每位成员的创造力和责任感,为团队的每一次成功打下了坚实的基础。

穿上黄色队服的狼牙战队,就像是一群追逐阳光的勇士,他们的每一步都坚实而有力,每一次飞跃都充满希望与梦想。

5月25日,重新踏上熟悉的战场,愿这群追梦的少年今年能如愿奔赴更广阔的天空。

【责任编辑:刘建维】

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