荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员 周志勇）6月5日上午，在湖北荆州220千伏纪南变电站，一架多旋翼无人机从站内固定机巢起飞升空，沿着预设航线，在空中盘旋、飞行；一只“四足机器狗”，在巡视通道来回穿梭。这是国网荆州供电公司应用无人机、机器狗等智能装备，开展迎峰度夏、高考保电巡检的一个作业场景。
荆州供电公司聚焦电网数智化转型，加强科技创新，深化数据融合，推动传统生产模式向数智生产运营模式转变，亮点纷呈：构建无人机网格化航班制巡检新模式，实现电网远程智能巡检、变电站一键顺控、输电线路“空天地”立体化巡查，正在向数智化坚强电网迈进。
AI机器人快速处理海量数据，变电运维向数智化运维转型
146座变电站的各类监控装置向监控平台每天发送10万余条监控信息。这么庞大的数据信息，如何快速研判、精准识别预警或故障信号？
荆州供电公司聚焦创新创效，开发应用AI机器人，迅速智能捕获异常信息，向监控员发出语音播报。
“AI监控机器人是自动执行设备运行数据监测分析、异常判定、信号预警的智能分析软件平台。”荆州变电运维分公司变电集控站监控员王慧说。
自2022年10月以来，国网荆州变电运维分公司变电集控站结合变电设备数量增多，监控信息持续增加，人工分析判断设备故障效率低、自动化程度不足等问题，组建监控、运维专业技术骨干“智慧监盘”攻关组，开发了集电网运行监视、综合数据分析、电网事件分析、异常定向上送、智能巡检启动等功能模块为一体的变电集控站AI监控机器人，并不断迭代升级，完善相关功能。
变电集控站将D5000调度系统和OMS、PMS等多个中台数据与AI监控机器人融合贯通，AI监控机器人制定智能分析策略，自动甄选有用信息，判断风险等级，捕获高风险异常信息，并提供事故、异常、越限、变位、告知五类信号发信特征，还可自动分类统计异常信息，形成“高风险设备故障集、告警信息总量分析、通信中断分析、电流越限分析”等六大信号池，实现智慧监盘、智慧巡检、智慧统计和智慧研判四大功能，提升智慧监控水平。
“迎峰度夏期间，每日关注主变重过载情况并统计上报，人工查询一台至少需半个小时，还存在遗漏风险。AI监控机器人可实时自动告警自动统计，又快又准！”变电集控站监控员王慧说。
AI监控机器人改变了以往人工监盘、人工分析、人工统计的传统模式，实现海量监控信息智能处置，还能根据保护信号智能研判事故过程，自动生成事故报告，达到事故快速响应的目的。
目前，荆州电网146座变电站已全面部署AI监控机器人，能精准快速完成异常信号的筛选、告警、推送及处置工作，事故及异常处置效率提升90%以上。
荆州供电公司还推广机器人和机器狗自主联合巡检，打造立体化智能化巡检新模式。
机器狗具有拍照和红外测温等功能，可根据设置的巡查路线和作业指令工作，在变电站设备区，巡查低空设备，重点巡查主变下方的表计、油位、主变硅胶等16个巡视点，并读数表计数据。
机器人重点巡查主控室、高压室，检查开关柜柜体温度、压板状态、指示灯状态等运行情况。
此外，在220千伏变电站，荆州变电运维分公司还远程操控无人机从固定机巢升空，在变电站设备区巡查高空设备。在110千伏变电站，自主开发了便于携带的简易移动机巢，解决110千伏变电站没有无人机巡查的问题。截至目前，荆州变电运维分公司智能巡检平台共执行无人机巡检航班1852班次，节约人力3150人次。
“机器人+机器狗+无人机”各司其职，形成“室内外协同”的智能巡视模式，覆盖变电站例行巡视的全部内容。
无人机识别厘米级缺陷，输电运检向全景数智转型
“无人机一体化巡检平台发出巡检工单指令，根据航线飞行任务，自主飞行，完成拍照和图片及测温数据回传。”6月4日，荆州输电运检分公司运检一班班长吴承洪应用无人机开展巡线测温，取代了以往在地面上使用望远镜观察线路。无人机空中近距离巡查精准发现厘米级缺陷，极大地提升了巡线效率和精准度。
如果说变电站是“中枢神经”，那么，输电线路就是一条条“大动脉”。如何及时精准疏通大动脉“堵塞”？荆州供电公司不断优化生产管理模式，建立输电全景智慧管控平台，将视频监控、安全监管、数据分析、生产指挥等数据信息融合，形成空天全域巡检、远程监控全时防控、输电数据全景分析等体系，推进输电运检由传统人工巡检向数智化巡检转变。
“依据航线规划——自主巡检——飞行监控——数据整理全流程巡检模式，开展无人机精细化巡检作业，提供厘米级的可视精度服务功能。”吴承洪说，以前运维人员每月巡线14天，现在应用无人机智能巡检每月巡线只需3天。
荆州供电公司建设开发了基于“中台+应用”，全内网运行的无人机一体化巡检平台，涵盖计划申报、航线审批、航班调度、飞行监控、数据统计等五大应用模块，实现远程“一键巡航”、现场“即时响应”。
特别是在特高压线路通道的巡查中，荆州供电公司创新应用大型固定翼无人机开展丘陵、湖泊地形下的特高压线路快速、长距离巡航。
6月4日，一架长1.6米、宽2.4米大型固定翼无人机自主巡航松滋山区、监利片区1000千伏、800千伏、500千伏超特高压输电线路，检查线路通道外破、山火、异物等情况，高清相机实时扫描输电线路通道状况并拍摄高清照片，激光雷达精准测量树线和房线距离、交叉跨越距离情况。
荆州供电公司生产管控中心主管王丽萍说，固定翼无人机搭载高清相机和激光雷达装置，可直接查看设备本体缺陷，并通过软件一键解算雷达数据，生成涵盖线树距离、交叉跨越等信息的报告。而且巡检飞行速度快，每小时飞行100公里，单日航程可达600公里，较人工巡视，效率提升了30倍，巡视省时80%以上。
“实施无人机航班“1+N”管控模式，实现无人机多机型多专业联合巡检。”王丽萍说，形成“航线有规划”“计划有管控”“作业有跟踪”“数据有分析”“装备有保障”的无人机全链条标准化管控体系。
今年以来，荆州供电公司累计开展固定航班1680班次、临时航班121班次、紧急航班51班次，发现各类缺陷隐患57处，节约人力5040人次。
自动化“秒级自愈”故障，配网建设向数智配网升级
“10千伏双潭线、陈榨线部署全自动故障防御策略，实现线路故障自动隔离，非故障区段自动恢复的功能。”2023年11月13日，荆州供电公司在58秒内实现馈线自动化技术全自动“秒级自愈”。
这个“秒级自愈”的“神器”，是国网荆州供电公司创新开发的配电自动化系统。
“自愈”是指无需人为干预，利用馈线自动化功能对配电线路运行数据及信息进行分析研判，实时监视配电线路“健康状况”，借助“算力”“数力”和“智力”迅速发现并诊断线路“病症”，自动隔离故障，恢复其余“健康部位”供电。
今年以来，荆州供电公司聚焦“不停电、供好电”主业主责，落实“不停电就是最好的服务”要求，全面开展“降跳闸、降计划停电”攻坚行动，加快配电自动化建设，提高供电可靠性。同时打造业数融合“供电服务作业一张图”图像可视化应用，发挥该图异动管理、故障研判、工单动态等功能，提升班组特色数智化能力。
在配电自动化建设过程中，荆州供电公司面临着新装的自动化设备故障检修、存量自动化设备改造升级等难题，陷入技术方面依赖厂家、检修成本高、检修效率低等困境。
如何破解难题走出困境？荆州供电公司创新检修模式，由原来的“零散式”检修转向工厂化“集中式”检修。工厂化检修建立了待检区、检测区、维修区、联调区、不合格区、备品区等6个功能区，对配电自动化设备进行集中批量、专业改造检修。
“以前，配电设备出现故障后主要找厂家，不仅成本高，而且周期长，现在有了配电自动化检修工厂，所有待修设备都可批量维修，大大提高了检修效率，降低了检修成本。”荆州供电公司配电部主任谢灿明介绍。
荆州供电公司滚动修编配电自动化“一区一册”“一线一案”，采取“分片区”“网格化”模式开展配电线路自动化改造。
截至2024年4月底，国网荆州供电公司已改造完成配电开关监控终端控制箱423台，柱上开关351台。配电自动化设备可靠性显著提升，用户故障平均停电时间下降1.678小时，同比下降59.26%。
“今年将完成793台自动化开关建设任务，通过工厂化检修方式盘活存量终端400台，新增800台开关投资计划，确保馈线自动化覆盖率达到70%。”谢灿明说，进一步提升配电自动化实用化水平。
截至目前，荆州供电公司配电自动化有效线路1627条，投运终端5001台，实现配电自动化有效覆盖率由年初41.40%提升至78.87%，终端在线率从年初71.31%提升至98.64%，累计完成终端三遥改造4949台，三遥终端占比从0.36%提升至98.96%；馈线自动化故障处置率从32.53%提升至97.62%。
数智集成、系统融通、智能装备应用……荆州供电公司以新技术、新装备、新系统应用推进数智化电网建设，深化电网全专业、全层级、全链条数智化管理，初步实现了由传统大供向智能强供的蝶变。
