荆楚网(湖北日报网)讯(通讯员 张蒙洁 谢乐杰)9月25日,由开沃新能源汽车集团股份有限公司生产的3台无人驾驶公交车运抵荆门,这标志着荆门锂电片区的无人驾驶公交项目取得了重大进展,城市公共交通迈向了智能化的新时代。
无人驾驶公交车运抵荆门。通讯员 供图
这3辆无人驾驶公交车属于小巴车,车长 4.5米,车高2.6米,时速为30千米,每辆车可载客12人。车辆装配了由激光雷达、毫米波雷达、AI视觉相机等构成的感知系统,可以实现L4级高度的无人驾驶,能精确进站和自动避障,应对各类城市复杂交通场景。
无人驾驶公交车运抵荆门。通讯员 供图
无人驾驶公交车即将开通运行的线路为,官堰湖大道-交通大道一高新路一龙井大道环线,全线约9公里。在双创中心、亿纬五区北门、亿纬六区、亿纬二区、奥美医疗设置站点,双向共计10个站台,站台按需建设6米、10米智慧候车亭以及智慧站牌。
无人驾驶公交车运抵荆门。通讯员 供图
与普通的公交车相比,该车使用电力驱动,电子制动,用网络控制正常的行进与停止。掇刀区交通运输局相关负责人表示,“在生产厂家完成功能测试后,我们还会在10月中旬会对无人驾驶公交车进行其他测试,通过后将正式投入使用。”
据悉,自动驾驶分为L0到L5六个等级。L0级是没有自动化,油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。L3级是目前比较常见的,是有条件的自动控制,车可以在大多数路况下自动控制,驾驶者不需专注于路况,但有方向盘、油门、刹车,工作人员可在必要时接管车。L4级是高度自动化,车能在特定区域内可以实现全面自动驾驶,遇到特殊情况时才会干预。