武汉人形机器人向真人“进化” “劳动者3号”学会负重直膝行走

人形机器人进行模拟行走调试       通讯员供图

楚天都市报极目新闻讯（记者曹磊 通讯员王欣 黄佳妮）3月24日，在武汉光谷创新天地园区的武汉格蓝若智能技术股份有限公司内，研发团队正为代号为“劳动者3号”的人形机器人进行模拟负重直膝行走调试。这款智能机器人由华中科技大学陈学东院士团队与武汉格蓝若智能技术股份有限公司联合研发，未来在电力、医疗等领域有广泛应用前景。

直膝行走是人类进化中极为突出的特征，也是人形机器人能够实现“仿生”效果的重要标志。“能做到直膝行走，在人形机器人领域就是第一梯队，我们的劳动者1号已经做到了，现在我们做的是再加上负重的能力。”武汉格蓝若智能技术股份有限公司测试工程师刘锐介绍，负重看起来只是一个提起的动作，但实际上需要四肢、躯干多点位全方位发力，“难点就在如何控制搬运时的稳定，我们现在已经能够实现直膝行走时负重，正在逐步调高重量。”

在测试实验室里，正在“进化”中的“劳动者3号”机器人，已经能够熟练地自由行走。15度的斜坡、9厘米的楼梯、下蹲起立，都能轻松完成——这款“劳动者”系列机器人已经具备了独立行走、负重行走、上下楼梯、爬坡以及语音交互等多项功能。它不仅行动灵活，而且智能水平高，能够在复杂环境中自主完成任务。