机器人的感知有多灵敏？连蚊子落脚都能感觉到

湖北日报全媒记者 马文俊 实习生 杨黎

机器人会感到“痛”吗？

7月18日，带着这个疑问，湖北日报全媒记者走进位于武汉市江夏区的一间实验室里，一块黑色布料在技术人员手中轻轻弯曲、压按。电脑屏幕上，实时跳动出色彩斑斓的压力波纹，每一个点的压力都被精确显示。

这并不是一块普通的布，而是飞帛丝科技有限公司自主研发的“电子皮肤”——一种能够赋予机器人“知觉”的柔性织物。

拿起这块餐巾大小的“电子皮肤”样品，飞帛丝技术负责人钟卫兵不无骄傲地介绍：“这上面密布着1024个传感点，最小间距仅2毫米。这些微小感知节点就像神经末梢，能帮助机器人感知每一寸肌肤受到的压力。”

这一切，源于“电子皮肤”核心编织结构的突破。自2020年企业成立，飞帛丝的研发团队通过微观结构控制，一路攻关，最终实现了材料在受压时动态弯曲、改变接触面积，进而输出稳定且灵敏的压力信号。

“它可以做帽子、手套、卫衣等贴身衣物，摸起来和普通衣物面料没区别。”钟卫兵说，与市面上常见的印刷电路板式“电子皮肤”不同，“我们的优势，是别人做不到的‘三维曲率贴合’。它能包住一个完整的复杂曲面，并且稳定工作。”

如今“电子皮肤”量产版本的感知范围一路进阶，最低可监测到10帕的微压，与一次脉搏的轻颤差不多，最高可达300千帕，相当于一个成年人脚底站立时的最大压力。而实验室版本的灵敏度，更是可实时探测到一只蚊子落脚时的压力。

“机器人穿上这层皮肤，才真正有了‘分寸感’。”钟卫兵说，在实验中，穿上“电子皮肤”的机器人结合人工智能算法，不仅可以精确把握抓握力度，还能在碰到障碍物时瞬间调整姿态，仿佛具备了人类本能的触觉反应。

“电子皮肤”不仅是机器人身上独有的“黑科技”，事实上，它已悄然来到我们的身边。在汽车领域，飞帛丝的织物传感器可以实时监测乘坐者的身体曲线，使座椅更加舒适。而在医疗领域，该企业与欧洲企业合作的智能鞋垫早已出口欧美，它可通过压力变化分析步态生物力学，为下肢疾病诊断提供辅助数据。

据钟卫兵介绍，国内真正掌握“电子织物”量产能力的企业不足3家，而飞帛丝保有关键材料配方和专利结构技术。即便放眼全球，兼具性价比与领先性能的产品，也是寥寥可数。“今天我们手上的这块布，目前没人能复制。”

“未来，柔性传感市场将达万亿级，人形机器人相关产品占比也将不断提升。‘电子皮肤’将成为连接现实与未来、工业与智能的关键接口。”钟卫兵说，“我们立志让这块中国布料，成为世界科技的新语言。”