省计量院科研创新引领标准建设 助推湖北人形机器人产业高质量发展

荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员彭煜）近日，湖北省计量测试技术研究院（以下简称“省计量院”）参与起草的团体标准 T/CIET 1254-2025《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》，由中国国际经济技术合作促进会正式发布实施。

据悉，在机器人应用领域，多维力传感器是机器人实现力精准感知与智能化柔顺控制的核心器件，为机器人的力控和运动控制提供了关键的力觉信息，对机器人完成复杂精细作业、实现智能化至关重要。而对多维力传感器的有效校准，是对机器人力觉控制精度的有力保障。

针对机器人多维力传感器的校准难题，省计量院依托其承担的国家市场监管总局科研项目《机器人多维力传感器在线校准装置关键技术研究》为科研突破口，聚焦相关技术难题持续攻关，取得了发明专利、软件著作权及国际会议论文等在内的系列创新成果。

当前，湖北省“51020”现代产业集群建设加速推进，计量测试技术创新已成为支撑人形机器人等新兴产业发展的关键要素。今年以来，省计量院申请的发明专利《一种机器人六维力传感器在线校准装置及主动驱动校准方法》顺利获得国家知识产权局授权。

省计量院相关负责人表示，下一步，该院将围绕人形机器人省级质检中心筹建工作持续发力，推动人形机器人核心器件及整机在计量校准、检验检测和标准制定方面取得新的突破性进展，不断为人形机器人产业新质生产力发展注入新动能。