同济医院破解肺结节穿刺难题 自研机器人导航 医生1分钟精准取样

湖北日报讯 （记者龙华、通讯员田娟）10月24日，看到最新的CT报告显示“双肺未见病变”，65岁的尹女士终于松了一口气。一个多月前，她在体检中发现右肺结节，在同济医院接受了一种全新的介入机器人穿刺活检，整个过程仅用时1分钟，精准诊断出早期肺癌，为后续成功手术赢得了宝贵时间。

肺癌已连续十年位居全球癌症死亡原因首位，我国每年新增病例高达80万例。同济医院放射科副主任医师王南形象地解释：“肺癌早期症状较为隐匿，肺结节就像潜伏的‘地雷’，当肺结节生长到8毫米时，其恶化的风险将急剧上升。穿刺活检则是拆解这颗‘地雷’的关键步骤，它不仅是获得肺部病灶的病理标本，明确病理诊断的主要方法，而且对于早期肺癌或者位置比较特殊的肺癌，穿刺活检是手术前的必要步骤，可帮助医生制定出更精准的治疗方案。”

然而，传统CT引导穿刺如同“盲人摸象”，医生无法实时看到穿刺针在体内的轨迹，只能依靠经验和反复CT扫描调整。特别是随着呼吸移动的肺部小结节，周围如果还有心脏大血管，穿刺过程无异于“高空走钢丝”，风险极高。

面对这一临床痛点，同济医院放射科与武汉联影智融医疗科技有限公司携手，自主研发了CT实时透视引导经皮介入手术机器人。这款机器人如同给医生装上“透视眼”，能实时显示病灶、靶点、危险器官和穿刺手术器械的位置关系；再结合主从协同操作和力反馈技术，医生只需操控手柄，就能远程指挥机器人完成“精准狙击”。

9月4日，同济医院肿瘤科副主任医师张路操作这台介入机器人，仅用1分钟就为尹女士完成病灶穿刺活检。病理结果明确为肺癌后，尹女士及时接受胸腔镜手术，术后恢复良好。

据统计，这款由同济医院自主研发的介入机器人已成功开展肺肿瘤与肝脏肿瘤的活检、冷冻消融与微波消融治疗两百余例，一针到位率高达97%，平均进针时间仅42秒，真正实现了“快、准、稳”。

王南提醒，发现肺结节不必过度恐慌，并非所有结节都是肿瘤。通过规律随访和在必要时进行精准穿刺活检，才能拨开迷雾，明确诊断并选择最佳治疗方案。