靠灯光就能定位，武大博士后团队研发室内外高精度实时定位系统

湖北日报全媒记者 王成龙 通讯员 楚仁轩

在室内，仅靠电灯发出的光，就能实现最高厘米级的精准定位。10月28日，第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建省泉州市闭幕，由武汉大学博士后团队研发的“寻途科技—室内外高精度实时定位系统”项目获得海外境外（一带一路）组“新一代信息技术与人工智能”赛道金奖。

由武汉大学博士后团队研发的“寻途科技—室内外高精度实时定位系统”项目，获得第三届全国博士后创新创业大赛海外境外（一带一路）组“新一代信息技术与人工智能”赛道金奖。

因建筑遮挡等原因，室内定位一直存在定位不准的“痛点”。“寻途科技—室内外高精度实时定位系统”项目成员、武汉大学博士后杨先圣说，该项目团队利用室内已有的照明灯光，通过灯光的相关特征和信息，然后通过计算灯光和人的距离来实现精准定位。在常规场景下，该系统可实现亚米级的定位精度，在定制化场景中，通过优化灯光布局等措施，定位精度可达厘米级。围绕这项技术，项目团队已获得10多项专利授权。

目前，这项技术已经走出实验室，与国内头部科技企业开展一系列合作，并为“天问”人形机器人提供室内导航的技术支持。