小米正式发布具身大模型MiMo-Embodied并全面开源，同步支持具身智能三大核心任务与自动驾驶三大关键任务

11月21日，小米宣布具身大模型MiMo-Embodied正式发布并全面开源。据小米方面介绍，该模型同步支持具身智能三大核心任务（可供性推理、任务规划、空间理解）与自动驾驶三大关键任务（环境感知、状态预测、驾驶规划），形成全场景智能支撑。

三大核心技术亮点

跨域能力覆盖：同步支持具身智能三大核心任务（可供性推理、任务规划、空间理解）与自动驾驶三大关键任务（环境感知、状态预测、驾驶规划），形成全场景智能支撑；

双向协同赋能：验证了室内交互能力与道路决策能力的知识转移协同效应，为跨场景智能融合提供了新的思路；

全链优化可靠：采用 “具身/自驾能力学习→ CoT 推理增强→RL 精细强化” 多阶段训练策略，有效提升模型在真实环境中的部署可靠性。

模型与代码现已开源

技术报告：https://arxiv.org/abs/2511.16518

开源代码：GitHub - XiaomiMiMo/MiMo-Embodied: MiMo-Embodied

MiMo-Embodied 模型：https://huggingface.co/XiaomiMiMo/MiMo-Embodied-7B

来源：小米技术、科创板日报

出品：荆楚网（湖北日报网）