光谷企业为汽车、机器人装上“平衡小脑” 卫星信号中断，照样精准定位

湖北日报讯 （记者张真真、马文俊、通讯员李烁）当汽车驶入地下车库，无人机飞进茂密丛林，或者机器人在复杂地形行走时，卫星定位信号可能会中断，如何让它们继续向目标行进？这就需要IMU模组（微机电系统惯性测量单元）的参与，它就像智能设备的“平衡小脑”，能为其精准定向。

11月27日，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司位于东湖综保区的新总部开业，年产260万套的MEMS IMU全自动标定生产线启用，规模全国最大。

在产品实际应用中，搭载了诚芯智联IMU模组的车辆，在没有卫星信号的地下三层停车场，依然能实现连续精准定位，误差始终控制在8厘米以内，成功完成自动泊车。而在另一个2.7万平方米的地下停车场，装配其产品的无人车与无人机协同作业，仅用2个多小时就完成全场测绘和500个车位的精准标注。

诚芯智联董事长樊国鹏介绍，当前产品最大的挑战在于高精度定位在复杂场景下的稳定性，以及与成本控制之间的平衡。“城市峡谷、地下空间等环境对信号遮挡严重，需要持续优化多源融合算法。车规级量产要求高可靠性与低成本，认证流程严苛，从设计到量产周期长达24个月以上。”

目前，诚芯智联已与吉利、岚图等汽车厂商以及美团、九识智能等无人设备厂商合作。在新兴的低空物流、无人巡检等场景，其订单年均增长超200%。

今年，诚芯智联与武汉格蓝若开展战略合作，为其四足机器人提供无人巡检整体解决方案及域控制器产品。这款智能“巡逻犬”今年9月已在汉口火车站投入使用，能够实现高精定位、自主巡检、实时绘图等功能。“未来，我们的IMU产品还可赋能农业农机、工程机械等智能终端。”樊国鹏说。

尽管2022年才在光谷初创成立，诚芯智联已先后获评武汉市“种子独角兽”、光谷上市“金种子”企业、“光谷AI新势力八强”。