湖北省机器人控制与驱动技术创新中心5大核心技术均达到国际先进水平

荆楚网（湖北日报网）讯 （通讯员 严文彬、付从利）12月1日至2日，由湖北省机械工程学会组织的科技成果评价会在湖北科峰智能传动股份有限公司举行。

通过现场考察、成果汇报、专家质询与深入研讨，5项成果均获高度认可，其中“高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备”项目达到国际领先水平，另4项达到国际先进水平，标志着中国高端制造具备了“自主定义标准和体系”的能力。

由湖北科峰智能传动股份有限公司牵头的全省首个机器人领域省级高能级创新平台——湖北省机器人控制与驱动技术创新中心，3月18日在黄冈（光谷）离岸科创中心成立，以破解产业“卡脖子”难题为使命，构建“企业出题、中心解题、政府助题”的协同创新机制。

此次集中评价的5大成果，是一个密不可分的“技术闭环生态”，构成了“核心部件—制造装备—检测装备—测试标准—整机应用” 的完整产业链条。

在核心部件领域，《人形机器人用高性能微分式行星滚柱丝杠》是一款高承载力、超轻量化、微动能力强的微分式行星滚柱丝杠项目。该项目创新性采用“环槽啮合+螺纹传动”一体化结构设计，关键精度指标达国际先进水平，成功打破国外技术垄断，为人形机器人灵巧手等核心部件实现进口替代提供了坚实支撑。

在高端装备领域，《高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备》融合动态误差补偿算法与AI智能分级技术，使减速机一次性装机合格率提升至95%以上，装配成本降低50%，为精密传动产业高质量发展注入强劲动力，达到国际领先水平。

《高精度行星滚柱丝杠运动与负载特性测试技术及装备》构建了“激光—流量—气压”三域信息融合的智能检测体系，实现微米级动态误差实时补偿，填补国际市场空白。

《全自动微小型空心杯电机绕线关键技术及设备》研发出国内首台全自动绕线设备，集成密珠定位芯轴系统与复合绕制轨迹控制技术，3分钟内即可完成四联线圈绕制，精度与效率达到国际先进水平，打破了瑞士、日本等国的技术垄断。

值得关注的是，跨界融合终端产品《KFAJ01-70001智能艾灸机器人》作为全球首台六轴智能艾灸装备，深度融合传统中医理论与现代机器人技术，实现穴位自动识别误差≤1.82mm、智能闭环温控误差±0.8℃，集成 9种体质个性化方案与高效烟雾净化系统，推动中医药诊疗迈入标准化、智能化新纪元，达到国际先进水平。

湖北省机器人控制与驱动技术创新中心的快速崛起与成果突破，彰显了黄冈市“政产学研用”协同创新的强大合力，更表明湖北在智能传动和机器人领域，首次具备了 “内生性循环” 的产业能力。