3克手关节握持力可达30公斤 鄂产机器人灵巧手引来多个合作项目

湖北日报讯 （记者柯利华、通讯员严文彬、付从利）大小如一根筷子的机器人灵巧手关节零件，却能爆发出超过成年男性手臂的握力。12月12日，在湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会上，由湖北科峰智能传动股份有限公司牵头研发的5项机器人核心零部件正式亮相，其中1项被评定为国际领先水平，4项达到国际先进水平。

人形机器人关节，相当于人的“手肘”或“膝盖”，其核心部件叫作关节减速器，用于控制机器人的转向和力量输出。发布会上展示的一款机器人灵巧手关节，重量成功减至3克以下，比市面上常见产品更轻，粗如一根筷子、重如一颗螺钉，但其单手指握持力最高可达30公斤，使得灵巧手超过一般成年男性约50公斤的握力水平。这意味着装备此类零部件的机器人灵巧手，能更灵活、更有力地完成抓取、搬运等操作。

此次通过中国工程院院士谭建荣、欧洲科学院院士陈定方等权威专家组评价的5项成果，均聚焦人形机器人领域的“卡脖子”难题。被评为国际领先的是一项关于精密齿轮智能检测与装配的技术，它能像“智能质检员”一样，高效精准地筛选和组装精密齿轮，极大提升核心关节部件的可靠性和一致性。

今年3月，黄冈本土企业科峰传动牵头联合华中科技大学、武汉大学等20余家顶尖高校及科研院所，成立了我省首个机器人技术创新中心，围绕人形机器人的驱动控制进行科研攻关。

发布会上，该创新中心与华中科技大学、湖北荆楚人形机器人有限公司、湖北启灵机器人有限公司等10家单位签署了10个合作项目，涵盖关节模组研发、灵巧手设计、智能生产线开发等多个方向，加速科技成果从实验室走向生产线和市场。