能拈嫩豆腐 可分辨气味 要爬喻家山 湖北人形机器人又长本事了

“灵巧手”抓起豆腐

□楚天都市报极目新闻记者 黄忠 陈倩 杨绍杭 王俐燃 摄影：楚天都市报极目新闻记者 刘中灿

2025年2月在湖北“新春第一会”上，“大壮”“荆楚”等10位人形机器人亮相，迅速出圈。2026年2月24日，春节后上班第一天，湖北召开全省加快建成中部地区崛起的重要战略支点推进大会。在湖北“新春第一会”上，多家企业的人形机器人再次亮相，又长了不少本事。

写书法、善跳舞、拿豆腐、长出触觉和嗅觉，有的还进了工厂、电站、商场“上班”了，湖北人形机器人的成长速度令人刮目相看。

“光子”写福笔锋超稳

“荆楚”巧手能拈嫩豆腐

极目新闻记者在大会展示现场看到，来自光谷东智的“光子”机器人成为焦点之一，它写“福”字时笔锋超稳，还能跳舞。人形机器人光子Lumen S1还与身穿小马服的机器狗光子Lumen Q1默契配合，跟着音乐来了一段热舞，完成了抬手、转身、卡点等一系列高精度动作。比起一年前，它们明显矫健不少。

据光谷东智技术团队介绍，表演从舞蹈编排到运控系统调试，全由企业自主完成。机器人通过强化学习模仿，最终实现对真人动作的灵动再现。

在现场，“荆楚”系列人形机器人，一双“灵巧手”特别引人瞩目。只见它轻松拈起一块嫩豆腐，放置到“福”字的部首“点”上，一个“福”字就完成了。

华中科技大学机械学院教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍，这双“灵巧手”搭载的“电子皮肤”，一平方厘米集成了近100个触觉点。通过压力感知系统，可轻松帮助“灵巧手”判断该用多大的力度拿起这块豆腐且不会碎。一只“灵巧手”上布置超过1000个感应点，让人形机器人拥有了“触觉”。目前，这双“灵巧手”的出货量已达上万套。更值得称赞的是，“电子皮肤”产品能感知一张名片、一根羽毛的重量变化，灵敏度最轻达到1克级别。

李敏介绍，下一代产品将提升对三维力的感知，为人形机器人注入“全感知”能力。

“大壮”长出“鼻子”

能识别几十种气味

展示现场，武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜带着团队的研发成果“大壮”亮相。郭继舜介绍，去年走路还有点晃的“大壮”，今年已是变电站里的“老师傅”了。它不仅能自己规划路线，用“眼睛”扫仪表、用“耳朵”听设备异响，发现不对劲还能上手调一下。

郭继舜告诉极目新闻记者，去年11月，“劳动者家族”迭代更新，新一代的“大壮”更聪明，能通过鱼眼摄像头、阵列麦克风，精准识别人脸、声音方位、唇形和表情，做到察言观色。同时还新增了嗅觉维度，相当于给机器人装上了电子鼻，能识别几十种气味。

只见“大壮”现场随机拿起一瓶液体，放到“鼻子”前嗅了嗅，很快识别出是“白醋”。郭继舜介绍，在应用中，它可用于检测一氧化碳、甲醛等危险气体，实现安全预警。

目前，“大壮”已经走出实验室：在工业领域，用于工厂搬运、上下料、物料分拣；在行业场景里，已投入电力巡检、管廊巡检。

“神农”更灵活聪明

今年计划登顶喻家山

“今年，我们计划让‘神农’机器人登顶喻家山。”展示现场，华中科技大学教授、启灵机器人创始人朱力军信心满满地说。

据介绍，“神农”机器人二代，相比第一代主要有三大提升：一是更灵活。电机升级，关节自由度提升，动作更柔顺、更精准，步子更稳；二是更聪明。能直接看人类跳舞视频自学舞蹈动作，还能双手操作去干比较复杂的活；三是更智能。加入了三维环境感知，能像人一样“先看再走”，复杂环境行走更安全、流畅。

目前，“神农”机器人已走进工厂，在汽车零部件企业从事搬运、上下料等工作。朱力军透露，今年他们还有一个大计划：先让小型人形机器人爬上喻家山，验证算法，再让“神农”机器人二代自主攀爬，登顶喻家山。