“全能队伍”备战人形机器人半马 记者探营→

2026人形机器人半程马拉松赛在规模、参与度和技术能力等方面实现全面跃升。其中有一支队伍的机器人，不仅参加全部比赛，还会参加开闭幕式的表演，可谓深度参与。

总台记者 张河运：位于北京市朝阳区的一家创新产业园，正在进行跑步训练的就是参加本届人形机器人半程马拉松赛的城市之间科技队。它们不仅参加传统的遥控组的比赛，还会参加本届赛事创新设置的全自主导航的比赛。

今年，赛事创新设置了自主导航与遥控两种参赛方式，两种机器人同赛道比赛、混合计时、统一排名。自主导航机器人起跑后需自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预。

为了备战本次赛事，这家企业在步态稳定性、续航耐久性、速度精准控制三大核心技术上开展全维度训练与测试，并迭代更新了机器人髋关节、膝关节、踝关节等自由度的联动参数，优化动态平衡算法，针对不同赛道预设了3套自适应步态模型。

城市之间（北京）科技有限公司总经理 薛清恒：我们参加过去年的机器人半马、冰丝带举办的机器人运动会。作为一个老的参赛队，我们相当有经验了，又有一些新的技术力量加入，都会将这次参赛成绩拉升到一个新的高度。

总台记者 张河运：除了进行跑步的训练，机器人还在园区内进行障碍赛训练，因为赛队还报名参加了本次赛事同步进行的机器人勇士挑战赛。

本届赛事还打造了一个全新的配套赛事——机器人勇士挑战赛，赛道设计“真实灾害还原+模拟功能模块”多元场景，设置17项挑战障碍，全方位检验机器人的稳定性与灵活度。作为检验机器人实战能力的专业比拼平台，勇士挑战赛4月18日举办正赛，4月19日同步半程马拉松赛事开展表演赛。

城市之间（北京）科技有限公司总经理 薛清恒：将机器人的运动控制性能跟场景结合，可以继续在应用端找出机器人的更多不足，和应用当中的一些问题，从而刺激我们二次开发的技术团队，新的技术的融合。

总台记者 张河运：报名参加半程马拉松赛和勇士挑战赛之外，城市之间科技队还承担着本次赛事开闭幕式展演活动的任务。人形机器人乐队正在为开闭幕式展演紧张彩排训练。

这支人形机器人乐队，由四个角色组成，分别是贝斯手、吉他手、鼓手和键盘手。乐队除了参加开闭幕式之外，还会在半程马拉松赛终点处的常设展区里进行演出。

步伐柔和善奔跑 通用机器人本领多

除了参过赛的机器人老选手，今年有更多的新选手参赛。在北京，有一家人形机器人企业，正在抓紧时间调试通用型人形机器人，这是一种具有类人外形、集成了人工智能AI、先进感知与运动控制系统的智能机器人。它长什么样呢？在赛前训练中，记者进行了探营。

总台记者 张景：迎面跑过来的是机器人星动L7，它身高1.7米，体重65公斤，目前配速是三米每秒，全程自主导航，不需要人工遥控操作，在拐弯处会自动转换方向，有自主避障的功能。

北京星动纪元科技有限公司运控算法负责人 石选阳：在头部安装有卫星定位系统，主办方在赛前会给比赛的赛道地图，我们基于这个赛道地图，能够实时跟踪我们的赛道轨迹，这个系统就相当于手机里的定位系统，但比手机定位精度更高，达到厘米级。在比赛现场中有其他机器人，以及一些场地障碍物，利用激光雷达实时感知环境，让机器人作出避障正确决策。

总台记者 张景：它跑快的时候脚步有点腾空的状态，不是脚往地面杵的感觉，所以它是一个拟人度比较高的跑步机器人，在跑的过程当中，容易发生机器人之间的碰撞，当给它施加一个干扰推，它很快就能慢慢地调整好。

北京星动纪元科技有限公司运控算法负责人 石选阳：它搭载了陀螺仪，能够实时感知机器人的状态，作出反应，另外，采用了强化学习算法，在仿真中模拟了机器人碰撞、人推它以及不同地形变化，让它学会了在这些扰动情况下的反应能力，升级了模组的能力，包括提升散热能力，在整个比赛过程中只需要在中途进行换电池，就能够坚持20多公里的跑步。

总台记者 张景：这款机器人上赛道可以奔跑，装上灵巧手可以做快递分拣，它把面单朝上放在履带上，便于后续的扫描、录信息，这里有盒子、包裹，大小不一，重量都不同，它都可以轻松拿起来，双手协作进行翻转，特别灵敏，拟人化特别高，如果把包裹拿远一点，识别出来之后，仍然把面单朝上，不会遗漏。

北京星动纪元科技有限公司运控算法负责人 石选阳：我们机器人头上和手上都装有摄像头，也搭载了大脑模型，是一个通用机器人，参照人的一些结构和关节去设计，不仅能够跑步和舞剑，还能够在场景中干活。参加马拉松比赛，不仅为了去获得一个好成绩，更希望在这个过程中不断迭代我们的技术和整个机器人的能力。

（总台记者 王胜东 张河运 张景 袁成刚 邓煜洲）