2026人形机器人半马明日开跑 探访机器人选手→

2026人形机器人半程马拉松赛明天即将鸣枪开跑，本届赛事搭建了多方协同参与、研发创新的极限测试平台。接下来，我们聚焦深圳一家创业团队自制自研的“手搓”机器人选手。

这台名为“缪斯”的机器人，手工打造痕迹十分明显。整机拥有29个运动自由度，由多型号电机联动驱动；胸腔采用3D打印结构，四肢为金属材质，质感硬朗，整体设计简约。

深圳缪斯机器人有限公司首席运营官 朱国安：我们直接把这个脚换成一个钢板，这样耐磨性更高一点，金属的。我们这个电机是全栈自研机器人在高转运动中可以实现保持输出，并且电机保持不发烫。它的连接方式就是中空串联，完全为了这次半马量身打造。

团队介绍，正是北京举办人形机器人半马赛事，吸引深圳等京外初创团队投入研发与专项训练。从机器人本体手工自研制造，到运动算法自主开发，深圳这家小型创业公司打造的“缪斯”，现已实现稳定流畅奔跑，同时机身预留充足升级拓展空间。

目前“缪斯”极限奔跑速度可达7米/秒；团队初步预估，半马完赛时间约1.5小时。团队对机器人续航耐力、抗冲击能力充满信心。本次半马挑战，是验证机器人技术、推动其走向多场景民用应用的重要实战检验。

深圳缪斯机器人有限公司首席运营官 朱国安：结合这些比较先进的开源算法，我们这些小公司也能摸索着往前走。机器人行业涉及的产业方面，产业很广，以参与的心态，跟随的状态进入这个行业，收获很多。