全球最大和最小的机器人关节RV减速机都是这家湖北企业造出来的

6月22日，第四届链博会上，湖北具身智能专题展区吸引海内外观众驻足。    （湖北省贸促会供图）

湖北日报全媒记者 李朝霞 戴文辉 刘柳

通讯员 李胜唐

6月22日，第四届链博会W2馆，湖北具身智能专题展区成为全场焦点，人形机器人、机器狗在场内灵活运动，或起舞，或空翻，引得中外观众纷纷拍照。驱动它们完成所有动作的核心，是藏于其关节内部、一颗仅拳头大小却重若千钧的部件——RV减速机。湖北斯微特传动有限公司就持续深耕这一领域。

失败上万次造出机器人“中国关节”

减速机是一种让电动机增强扭矩和刚性、提高精度的设备，广泛应用于机器人、汽车、数控机床等领域。这个零件曾让中国机器人产业被“卡脖子”几十年。

RV减速机是减速机的“顶配”，相当于机器人关节的“心脏”。没有这个关节部件，机器人就转不了头、弯不了腰、抬不起手。这个零件，曾长期被日本企业垄断，一台机器人中减速机成本占比超30%。国内厂商不仅要忍受6至12个月的交付周期，价格也居高不下。

2011年，斯微特董事长余运清带领10多位技术人员正式启动RV减速机研发项目。为测试材料性能，团队每天在实验室内啃数据。历经上万次失败，报废的试验品可以装满三大卡车。

2014年，余运清团队终于成功研发出拥有自主知识产权的RV减速机，打破了国外产品的垄断。

经过多年的埋头苦干，斯微特传动凭借技术创新，已从一家传统民营制造工厂成长为国家级专精特新“小巨人”企业。

技术突破带来的最直接变化是成本和市场格局的重塑。余运清在采访中透露，斯微特的产品让进口RV减速机价格降低了二分之一。

技术突破只是序章，真正的链式反应发生在产业生态的深处。过去，减速机与电机是独立的孤岛，厂商分别采购、自行适配，过程复杂且兼容性风险极高，严重迟滞了人形机器人产业的迭代速度。面对客户“打包交付”的需求，斯微特迅速与华中科技大学联姻，于2025年10月推出集成关节产品。这一产品不仅是物理上的二合一，更是供应链逻辑的重构，斯微特已不再只是卖零件的供应商，还深度嵌入了客户研发链条。

余运清介绍，该公司的集成关节可让机器人力量增大3到5倍，关节体积缩小1/5、重量减轻30%。

目前，斯微特的产品已覆盖9大类、400多个品种，在70多个智能装备行业使用，全国智能装备减速机市场占有率达30%，产品已远销日本、韩国、印度等全球20多个国家和地区。今年订单已排满全年。

在最大与最小之间，书写全球供应链的中国坐标

“全球最大和最小的RV减速机都是我们造的。”湖北具身智能产业合作对接会上，余运清底气十足地说。

最大的背后，是解决极端工况下的全球协作难题。2018年，中国科学院合肥物质科学研究院找到斯微特，提出一个难题：为“人造太阳”——全超导托卡马克核聚变实验装置研发大型RV减速机。这项装置需要一台高1.3米、直径1.1米、重近2吨的巨型减速机，能载重45吨，还要保证旋转时误差极小。这相当于让一个“大力士”做穿针引线的细活，国内此前没人做过。

研发极其艰难，不能简单把小型机放大，因为齿轮上一个微米级的误差，放大后会导致整个系统失效。斯微特团队独创了“无间隙齿形”理论设计，开发专用模拟仿真软件，还远赴瑞士斥资数千万元引进高端设备。经过攻关，他们交出了答卷：机械臂运行误差控制在3毫米以内。这台全球最大RV减速机不仅交付给了中国科学院，还获得法国订单，用于国际热核聚变实验堆计划。

最小的探索，则是对人形机器人未来产业链的提前卡位。斯微特研发出外径仅30毫米、重100克的全球最小的RV减速机，每个齿轮误差不超过头发丝直径的二十分之一，纯手工装配，已广泛应用于人形机器人、机器狗等领域。

对于斯微特而言，此次参会不仅是实力的展示，更是一次寻求产业链上下游合作的机会。第四届链博会上，这家来自湖北的“小巨人”企业正用“中国关节”链接全球产业链。