4台机器人为燕矶长江大桥做“体检” 效率提升50% 误差仅为毫米级

湖北日报讯 （记者戴辉、见习记者张静远、通讯员王翔、王子明）8月30日20时30分，随着湖北交投智能检测公司项目负责人龚凯一声令下，世界最大跨径四主缆悬索桥——燕矶长江大桥启动湖北桥梁史上最大规模的荷载试验。

桥上江风阵阵，灯火通明。在大桥首层、二层分别并排着4台、3台单重40吨的大货车，不断变换姿势，碾压桥面的不同部位，测试大桥应变、挠度。一旁的龚凯介绍，此次荷载试验动用货车180台，总重量达7200吨，相当于1800头成年大象的重量。

荷载试验，相当于大桥通车前的最后一次“体检”。燕矶长江大桥主跨1860米，为世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。“受严格航空限高控制，主塔高度受限，大桥创新采用内外缆不同垂跨比的四主缆布置体系，加上是双层桥面，大桥结构、受力等方面都很复杂，对荷载试验提出极高要求，比如在重压下，大桥的主缆、主梁将下沉3米多。”龚凯说。

如何既检测得快，又计算得准？湖北交投智能检测公司上新自主研发、全国首创的桥梁荷载试验AI可视化指挥调度系统。在桥面中央，一顶帐篷是临时指挥部，五六名身穿反光背心的工程师正在忙碌，两块大屏幕显示着重卡车排列的三维模型，数据实时刷新。公司高级工程师赖敏芝说，系统像CT扫描一样，可自动采集、快速处理试验中桥梁的应力、位移、温度、塔偏等2万多个关键数据，既增强了试验数据的精准度，也提升了检测工作的效率。

夜色中，桥下江边埋头苦干的检测机器人，同样有聪明的“大脑”。只见它不断晃动绿色的“脑袋”，紧盯着远处大桥的细微变形，10分钟即可处理、上传246个数据，效率比人工检测提升50%。此外，它的视线非常好，检测2公里以外的主缆变形，误差仅为毫米级。赖敏芝称，此次应用4台检测机器人，以及柔性视觉跟踪仪等先进设备，全面测试内外缆挠度及锚跨索股力等17类关键参数。

据悉，该桥荷载试验将持续5天。湖北交投燕矶桥公司负责人王永红介绍，燕矶长江大桥离鄂州花湖国际机场仅5公里，大桥计划年底建成，届时黄州至花湖国际机场车程将由40分钟压缩至15分钟，极大完善区域“公、铁、水、空”综合交通运输体系。