武汉“机器人职业学院”交出首批数据成果，数据集下载量突破1700万

荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员 汪雨）近日，被称为“机器人职业学院”的蚂蚁数科武汉高质量数据基地交出首批数据成果。据介绍，其具身数据集全球下载量突破1700万，在魔搭技术社区同类数据集中位列下载量第一，已服务国内超80%的具身智能厂商。

如今，数据采集正从基地走进车间、门店和家庭。给陶瓷上色、缝制衣服、后厨备菜，劳动者戴上采集设备，记录日常操作，就能获得一份额外收入，积累的手艺也成为机器人学习的“教材”。目前，相关采集已覆盖药房、超市、制衣厂、洗衣房等1100多个真实产业场景采集点。

河南许昌的宝妈刘影就是参与者之一。她头戴采集设备，在做家务的同时记录操作过程，可以获得每天140-180元的收入。刘影表示，这份工作让她在干家务的同时有了收入，减轻了家里的负担，也能留出更多时间陪伴孩子。

具身智能数据采集员在日常工作中采集数据。  通讯员供图

这些平常的生活和工作经验，如何成为AI学习的教材？依托蚂蚁数科自研的具身智能数据采集框架AoE，手机与轻量化便携设备可以从劳动者的视角，记录双手与物品的互动。其中，82%的采集人员来自原岗位，不按剧本摆拍，也不刻意放慢动作，保留真实操作中的技巧和应对变化的经验。视频汇集到武汉基地后，通过标注说明“人在做什么、动作何时发生”，再通过轨迹重建还原手的移动与接触过程，形成供模型学习的数据。

把经验整理成可用数据，需要解决连续动作识别、遮挡和视角变化等难题。蚂蚁数科通过专用标注模型、多模型协作及人工复核提高标注质量，自研联合重建算法同时分析相机运动、双手轨迹和接触关系，双目视频手部关节位置重建误差仅为7毫米。团队还建立了覆盖2000多款手机的机型库，通过三层质检把关，数据验收通过率为95%至99%。

蚂蚁数科武汉高质量数据基地药房场景数据采集工作。  通讯员供图

武汉高质量数据基地由硚口区与蚂蚁数科联手共建，于2026年8月5日正式揭牌启用，首批9家生态企业签约入驻，覆盖数据采集、精细加工、质量检测及具身智能应用开发等领域。

蚂蚁数科武汉高质量数据基地超市场景数据采集工作。  通讯员供图

从“汉阳造”到“武汉数据”，这座工业重镇正为产业发展提供新的基础资源。那些不常出现在聚光灯下的车间、岗位和熟练动作，如今有了新的价值。未来，当机器人在更多城市承担具体工作，它学到的某一项本领，或许就来自汇集在武汉的高质量数据基地。