湖北省黄安(今红安)县上新集镇吴家嘴村人。1927年参加农民协会。1929年加入中国共产主义青年团。1930年转入中国共产党。土地革命战争时期，历任中国工农红军第二十五军二二五团排长、连长、营长。1935年起任红十五军团第二二四团团长，第七十八师二三二团团长、副师长、师长。参加了长征。抗日战争时期，历任八路军第一一五师三四四旅六八八团副团长，六八九团团长，三四四旅副旅长、代旅长，新三旅旅长兼冀鲁豫军区第三军分区司令员。1941年起任抗日军政大学第一大队大队长。解放战争时期，任东北民主联军第四纵队副司令员。1947年任东北野战军第三纵队司令员。1949年任第四野战军十二兵团第二副司令员兼四十军军长和湖南军区副司令员。率部参加了鞍海、新开岭、四保临江、东北1947年攻势作战及辽沈、平津、渡江、湘赣、衡宝、广西等战役。中华人民共和国成立后，任第十三兵团副司令员。1950年起任志愿军副司令员，志愿军第十九兵团司令员。1953年起任中南军区参谋长。1954年起任副总参谋长兼福州军区司令员，中共福建省委第一书记。1973年任兰州军区司令员。1980年任中共中央军委常委、顾问。是第一、二、三届国防委员会委员，第六届全国人民代表大会常务委员会副委员长，中国共产党第七次全国代表大会代表，第八届候补中央委员、中央委员，第九、十、十一、十二届中央委员。1955年被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1986年1O月3日在北京逝世。
