1919年3月26日，刘继根出生在湖北房县一个贫困的家庭。房县地处大巴山麓、汉江流域，历来是兵家必争之地。百姓多好舞枪弄棍，以防身自卫。1927年的一天，房县城里突然多了一位英姿飒爽的中年人，他开办了一个武术学校，向当地的富家子弟传授武术。家境贫寒的刘继根为了生计，便到这个武术学校里当茶童，给师傅端茶倒水，一有空，他就在旁边跟着师傅学习动作。
武校的师傅看到幼小的刘继根天性聪明，喜好武术，就收他为徒弟，教他武功。刘继根这才知道，自己的师傅叫张直清。张直清的父亲张二娃子是清朝乾隆年间武当大字门派冯顺德的嫡传弟子。张直清早年随父亲习武，学得一身好功夫。后来参军，在国民党51师任武术教官。
刘继根用功习武，勤学苦练，练就了金钟罩体之躯。师傅看他练功扎实，对他更是喜爱有加，带着他走南闯北，传授武艺。他在学武的同时，也帮助师傅照看学徒。
刘继根的师傅在房县办武校只有一年多的时间，后来，便随部队离开了房县。临走时，师傅把自己心爱的春秋偃月刀送给了刘继根。师傅离开后，刘继根就自己习武练功，十几年从不间断。
年青时的刘继根为人正直，又有一身功夫，好打抱不平。有一次，一个陕西盐贩雇请了几十个挑盐工，顺着古盐道路过房县时，被红帮头子把盐给抢了。陕西盐贩早闻刘继根的武功过人，便托人请到刘继根去找红帮头子要回被抢的盐。
刘继根替人声张正义，讨回了公道要回了盐。红帮头子不服气，找到在部队当兵的亲戚帮忙打官司。结果，刘继根吃了官司，被押进了大牢。
吃了亏的刘继根，收敛了年轻人的血气方刚，沉下心来好好练武。一个偶然的机会，他又认识了第二个师傅张寿山。张寿山是山东人，身怀武功绝技，还是杏林妙手。抗日战争爆发后，他避难来到湖北房县。在一次舞狮大会上，张寿山看到刘继根身手敏捷，又练有武当内功，便欣然收他为徒。刘继根跟随张寿山师傅学了三年武术。
在器械练习过程中，刘继根突发奇想，在九节鞭的顶端系上煤油布包，点上火，独创出了“火龙鞭”，成为一种奇门兵器。
这火龙鞭有1米5长，共有九节，舞起来犹如火龙飞舞，场面甚是壮观。刘继根说，火龙鞭共有八个基本动作，分别是：劈鞭(起势)、缠颈、挂鞭、背鞭、奶奶拐线、横扫鞭、缠腰、收势，由轮、扫、挂、缠等动作，配合跌、扑、翻、滚等动作和各种腿法，组成特有的武术套路，它的特点是软中带硬、缠绕多变。
2008年9月4日，在第三届世界传统武术节选拔赛上，年近九十岁的刘继根相继使出了拿手的滚趟双刀、春秋偃月刀和火龙鞭三样兵器。老人虽已90高龄，依然是宝刀不老。
刘继根说，学习这些武术，除了强身健体之外，还想把武当武术发扬光大。他把自已学到的武术传授给了自已的儿子刘世杰和孙子刘劲松，每逢重大武术比赛和佳节盛会，他们常常是祖孙三代同台献技献艺。
提到武当大字门派功夫的未来，刘继根显得忧心忡忡。由于大字门派功夫所授徒弟很少，学起来完全靠口授心传，没有现成的拳法图谱，传承比较困难，所以现在大字门功法面临着失传的危险，急需挖掘整理，使其发扬光。
