湖北日报网讯 全媒体记者 唐晓安
上月，一场机器人减速机PK大赛在浙江举行。一方是世界最大精密减速机制造商——日本纳博公司，另一方是武汉精华减速机制造公司。PK规则是，将双方最先进减速机，配置钱江RH4-1机器人中，同时进行耐久运行测试。
经过前后两阶段、共计45天的PK，“裁判”钱江机器人公司宣布：武汉精华减速机除个别性能尚需改进外，在负载率、噪音、关节抖动、位置重复性、绕点精度等方面，均与纳博减速机处于同一水平，同时，在一些数据方面优于后者。
20日，消息甫出，武汉精华减速机公司负责人余运清，难掩内心激动：这表明汉产机器人减速机技术，已达到国际最先进水平。
一
提及智能机器人，今年最轰动的新闻，非“人机围棋大战”莫属：今年5月在浙江乌镇举行的围棋峰会上，我国围棋顶级高手联手迎战AlphaGo（阿尔法狗）人工智能机器人，结果AlphaGo取得完胜。
余运清介绍，AlphaGo手臂灵活自如转动的背后，是高精减速机发挥了重要作用。
据介绍，机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。其中，减速器俗称机器人的“关节”，基本工作原理是利用各级齿轮传动，实现精准降速或增速。
现代智能机器人，对减速机精度要求非常高，甚至达到一根头发丝的1/7。因生产技术难度大，对生产装备要求高，世界高精度减速机技术，多年来一直被美日等国的少数企业掌控，国产化率不到1%。
为打破国外技术垄断，改变我国机器人产业受制于人局面，从2011年起，余运清带着公司10多位技术人员向高精RV减速机发起进军。
20日，记者驱车抵黄陂区祁家湾武汉精华工业园。宁静的小镇、外表几分破旧的园区，很难与眼前这一高精尖技术公司匹配。
余运清说，自己与减速机打交道始于1985年，起初从事蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机研发。历经25年摸爬打滚，至2010年，公司已能生产减速机领域80%产品。
但为了研制RV机器人高精度减速机，余运清把自己多年积蓄全部投了进去。在试验最关键时刻，由于筹措不到资金，余运清咬牙卖掉了武汉市中心两处房产。
“光报废的试验品就达上万件，足够装整整一卡车。”余运清和同事尝遍了从材料到加工到精度的各种失败。屡败，屡战，终于在2014年，武汉精华RV减速机成功问世。同年9月，经省科技厅鉴定，该产品“整体技术达到国际先进水平”。
作为一家民营科技企业，在没有国家科研经费支持的情况下，攻坚世界高端制造领域难题，靠的是什么？余运清说，信念和未来市场期许！
二
据测算，我国工业机器人目前年需求在5万台以上，而一台机器人至少需要4台减速机。随着人工智能技术迭代发展，智能机器人将以更快速度应用于生产、生活各领域，未来全球减速机需求预计达数十万台。到2025年，高精密RV减速机市场规模预计达千亿元。
为加速RV减速机市场化，抢占未来技术制高点，余运清一方面加强与华中科技大学、湖北工业大学产学研合作，另一方面四处筹集资金，改造生产装备，实现批量生产。
2015年底，余运清四处筹集资金5000余万元，从瑞士引进我国首台摆线磨齿机生产装备。目前，武汉精华减速机制造公司批量生产的RV机器人减速机，已装入不同领域机器人、高端装配，受到各类用户高度认可。其中，该产品装入东莞尔必地机器人，已实现超万小时无故障使用。
面对各方雪片般飞来的订单，余运清表示，目前他们正在筹集资金引进后续设备，力争将RV减速机产量从年产2000台提高到50000台。
23日，记者获悉，目前国内有多家知名投资公司已向余运清伸出合作“橄榄枝”，同时手握数十项国家专利的余运清，受到国家有关部门重视。
去年，余运清受中国机器人产业联盟邀请，主导编制了三个国家行业标准，今年6月，又参加了中国工程院“2017-2025中国机器人技术路线图”制定。目前，国家相关RV减速机技术标准均出自武汉精华减速机制造公司。
“下一步，公司将向世界最前沿的高端医疗、卫星等应用领域发起攻关。”余运清透露，近日，该公司已从全国上百家申报国家智能机器人重点专项单位中脱颖而出，入选四选一，并完成答辩。一旦成功登顶，将是国家科技部“国家重点专项”获得单位。
（作者： 编辑：赵琳）
