湖北日报讯 记者唐晓安
上月，一场机器人减速机PK大赛在浙江举行。一方是世界最大精密减速机制造商——日本纳博公司，另一方是武汉精华减速机制造公司。PK规则是，将双方最先进减速机，配置钱江RH4-1机器人中，同时进行耐久运行测试。
经过前后两阶段、共计45天的PK，“裁判”钱江机器人公司宣布：武汉精华减速机除个别性能尚需改进外，在负载率、噪音、关节抖动、位置重复性、绕点精度等方面，均与纳博减速机处于同一水平，同时，在一些数据方面优于纳博。
20日，消息甫出，武汉精华减速机公司负责人余运清，难掩内心激动：这表明汉产机器人减速机技术，已达到国际先进水平。
卖掉两处房产
筹钱做试验
提及智能机器人，今年最轰动的新闻，非“人机围棋大战”莫属：今年5月在浙江乌镇举行的围棋峰会上，我国围棋顶级高手联手迎战AlphaGo（阿尔法狗）人工智能机器人，结果Al-phaGo完胜。
余运清介绍，AlphaGo手臂灵活自如转动的背后，是高精减速机发挥了重要作用。
据介绍，机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。其中，减速器俗称机器人的“关节”，基本工作原理是利用各级齿轮传动，实现精准降速或增速。
现代智能机器人，对减速机精度要求非常高，甚至达到一根头发丝的七分之一。因生产技术难度大，对生产装备要求高，世界高精度减速机技术，多年来一直被美日等国的少数企业掌控，国产化率不到1%。
为打破国外技术垄断，改变我国机器人产业受制于人局面，从2011年起，余运清带领公司10多位技术人员向高精RV减速机进军。
20日，记者驱车抵黄陂区祁家湾武汉精华工业园。为了研制RV机器人高精度减速机，余运清把自己多年积蓄全部投了进去。在试验最关键时刻，由于筹措不到资金，余运清咬牙卖掉了武汉市中心两处房产。
“光报废的试验品就达上万件，足够装整整一卡车。”余运清和同事尝遍了各种失败的滋味，屡败，屡战，终于在2014年，研制出RV减速机。同年9月，经省科技厅鉴定，该产品“整体技术达到国际先进水平”。
作为一家民营科技企业，在没有国家科研经费支持的情况下，攻坚世界高端制造领域难题，靠的是什么？余运清说，信念和未来市场期许。
制定3个行业标准
投资公司伸出“橄榄枝”
据测算，我国工业机器人目前年需求在5万台以上，而一台机器人至少需要4台减速机。随着人工智能技术迭代发展，智能机器人将以更快速度应用于生产、生活各领域，到2025年，高精密RV减速机市场规模预计达千亿元。
为加速RV减速机市场化，抢占未来技术制高点，余运清一方面加强与华中科技大学、湖北工业大学产学研合作，另一方面四处筹集资金，改造生产装备，实现批量生产。
2015年底，余运清筹资5000余万元，从瑞士引进我国首台摆线磨齿机生产装备。目前，武汉精华减速机制造公司批量生产的RV机器人减速机，已受到各类用户认可。其中，该产品装入东莞尔必地机器人，已实现万小时无故障使用。
面对各方雪片般飞来的订单，余运清表示，目前他们正在筹集资金引进后续设备，力争将RV减速机产量从年产2000台提高到50000台。
昨日，记者获悉，目前国内有多家知名投资公司已向余运清伸出合作“橄榄枝”，同时手握数十项国家专利的余运清，受到国家有关部门重视。
去年，余运清受中国机器人产业联盟邀请，主导编制了3个国家行业标准，今年6月，又参加了中国工程院“2017-2025中国机器人技术路线图”制定。目前，国家相关RV减速机技术标准均出自武汉精华减速机制造公司。
（作者： 编辑：张城）
