东风自动驾驶2.0样车 通讯员王哲提供
本报讯（记者张智 李金友 通讯员王哲）无须手握方向盘，碰到障碍物能避让，遇到红灯会停车……18日，在“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”上，来自东风、长安、百度、一汽、广汽、吉利、北汽福田等7家车企的自动驾驶汽车，获得了由重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的该市首批可上路测试的试验牌照。未来，东风自动驾驶2.0样车可在重庆试点区域12.5公里路面上进行各项相关技术测试。
自动驾驶汽车是由电脑系统替代人来完成操控的智能汽车。它涉及人工智能、云计算、大数据、雷达探测、定位导航等众多前沿科技，具有技术高度集成的特点。这决定了它必须在封闭和开放的交通环境中通过大量测试，以验证车与车、车与路、车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等。
今年4月3日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。此前，北京、上海、重庆等地已出台地方法规，允许自动驾驶汽车“有条件”进入公共道路开展测试。重庆测试道路覆盖了全球85%以上交通场景及环境，除高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D城市”“5D立交”这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”，其测试结果无疑更具权威性。东风公司因此选择在重庆申领自动驾驶路测试验牌照。
今年3月23日，东风公司向重庆智能网联汽车测试示范区申请自动驾驶L3级别路测牌照，测试样车是一辆基于东风风神AX7平台开发的自动驾驶汽车。在为期3天的一键退出、自动紧急制动、坡道停车、车道内行驶、并道行驶、交叉路口通行等6个项目测试中，东风测试样车达到了中国汽车技术研究中心制定的技术标准，最终获得重庆自动驾驶路测试验牌照。
值得一提的是，东风自动驾驶2.0样车的核心总成——“智能驾驶控制器”，由东风公司技术中心携手国防科技大学自主研发，拥有完全自主知识产权。这套系统相关性能处于国内领先水平，并计划搭载Mini Bus无人驾驶公交车型进行示范应用。
“在开放道路实测是自动驾驶汽车量产必经阶段。拿到路测牌照，意味着自动驾驶测试样车可在公共道路上进行测试。”东风公司技术中心自动驾驶研发小组组长李凯说，“从封闭区域转向半开放区域、开放区域的道路测试，东风自动驾驶汽车离产品化、商品化更近了一步。”
“首批获得自动驾驶路测牌照，是对东风公司在无人驾驶技术领域综合实力的充分肯定，也是东风无人驾驶汽车技术团队新征程的起点”。东风公司技术中心副主任、国家“千人计划”专家周剑光表示，目前，东风自动驾驶汽车基于高速公路的无人驾驶系统具备15个场景和相关功能，目标是在2020年前后实现示范运营和量产。
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武汉自动驾驶技术走在全国前列
“2019年，由我们公司联合清华大学、京东研发的自动驾驶货车，将在京东的物流园区内进行示范运营；2020年，东风中低速无人驾驶‘迷你巴士’，有望在武汉的火车站、机场来回穿梭。”19日，东风公司技术中心自动驾驶研发小组组长李凯向长江日报记者介绍说，“作为中国汽车产业‘国家队’，东风公司在自动驾驶技术的研发和商品化、市场化方面已经居于行业领先水平。”
以建设国家智能网联汽车应用示范区为契机，武汉汽车产业正从传统汽车向下一代汽车升级转型，打造中国“汽车之都”。目前，武汉一批智能网联汽车研发企业在国内已崭露头角，相关自动驾驶技术已走在全国前列。
今年4月17日，武汉环宇智行科技有限公司联合厦门金龙旅行车有限公司打造的两辆无人驾驶小型巴士，在上海智能网联汽车试点示范区内正式示范运营。在两公里场景体验中，该无人驾驶小型巴士安全平稳地完成了模拟城市道路寻迹行驶、自动避过障碍物、自动实现环岛绕行、到站自动停靠、自主变道等体验项目。“我们公司目前正向上海汽车城（国家智能网联汽车试点示范区）申请自动驾驶路测牌照，预计5月份开始测试。”武汉环宇智行科技有限公司总经理李明说。
位于光谷软件园内的武汉小狮科技有限公司是国内首家在开放环境下进行无人配送车公开测试的企业。今年，该公司研发团队已完成第四代自动驾驶物流配送样车算法、软件、硬件和控制系统的开发。目前，“小狮号”自动驾驶物流配送车已在武汉多个园区、高校建立示范点，进行无人配送车的常态化商业运营。
2016年4月，武汉光庭公司在光谷正式开通全长17.1公里的国内首条具有自动驾驶功能的示范运营路线——小鱼畅行“光谷直达号”，为智能网联汽车打造测试平台和环境。
2016年12月，法国雷诺公司和东风雷诺公司联合在武汉蔡甸区后官湖畔设立中国首个开放式无人驾驶示范区，市民在现场能体验自动驾驶的乐趣。
（记者张智）
（作者： 编辑：伍佳佳）
