一句指令，就能辨别白醋与柠檬水——当机器人装上“眼睛”和“鼻子”

湖北新春第一会上，格蓝若机器人进行功能展示。湖北日报全媒记者张灿 摄

湖北日报全媒记者 杨然

2月24日，湖北省新春第一会的聚光灯下，一场看似简单的实验，悄然标记湖北机器人进化史上的一个重要节点。

桌上摆着五杯颜色各异的饮品——红茶、绿茶、牛奶、米酒、水，现场嘉宾一声指令下，机器人准确无误地拿起红茶；面对外观几无差别的液体——水、白醋、柠檬水，机器人取杯“嗅探”，准确辨识目标“白醋”。

这台机器人来自武汉格蓝若智能机器人有限公司。去年，他们曾展示身高1.8米、能负重50公斤的劳动者系列机器人“大壮”。今年，这台代号“M2”的机器人更加聪明，它身高1.75米，体重65公斤，全身关节自由度更高，最大移动速度1.5米/秒；支持1万平方米环境内自主导航及避障，配备热插拔固态电池，满电续航4小时以上。

格蓝若公司工程师介绍，对机器人而言，识别并拿取一杯饮品，比负重50公斤更具挑战。这是从“物理力”向“认知力”的转变。

在五杯不同颜色的饮品中选其一，考验的是视觉语言动作模型（VLA）的基础成熟度：视觉系统需在复杂背景中准确定位目标，语义理解系统需将“红茶”这一抽象名词与视觉特征匹配，运动控制需在狭小桌面完成精细抓取。这是当前人形机器人从“能动”到“能干”的必经关卡。

湖北新春第一会上，格蓝若机器人准确选中“白醋”。湖北日报全媒记者张灿 摄

更令人惊叹的是第二项任务。面对三杯颜色接近的液体，机器人必须调用另一套感官通道：嗅觉。

该嗅觉感知模块由格蓝若与华中科技大学联合研发，当机器人通过气体传感器阵列采集挥发分子时，将化学信号转化为电信号，再经由神经网络模型完成气味特征提取与匹配，驱动机械臂执行——一个完整的“嗅觉-语义-动作”闭环就此打通。基于高灵敏度气体传感器阵列与深度学习算法，格蓝若机器人经训练后可识别几十种气味。

气味是环境信息中极具辨识度却又长期被机器人忽视的维度——化学品泄漏、燃气异常、食物变质……人类凭鼻子预警的危险，如今正成为机器人解锁的职业新技能。

据介绍，格蓝若劳动者系列机器人已迭代至第二代，机器人“大脑”全面升级：通过将AI大模型与具身智能深度融合，使机器人具备多模态实时认知、轻量化端侧推理、快速平台适配等能力，从“功能执行”迈向“智能交互”的产业化跨越。未来，格蓝若将加快人形机器人在服务、安防、工业等领域的规模化落地进程。

湖北省新春第一会，带来了机器人发展的风向标：湖北机器人产业正从“肢体强壮”走向“感官敏锐”，那杯被准确拿起的白醋的背后，是通往未来世界的钥匙。