世界冠军班底“智舞楚天”

湖北日报全媒记者 李源 通讯员 刘雨佳 实习生 郭嘉仪

湖北“新春第一会”现场，光谷东智10台机器人共同完成《楚天智舞》，线下博得掌声连连、线上引发广泛关注。

值得注意的是，参演团队由4台Lumen S1人形机器人、4台Lumen H1人形机器人和2台Lumen Q1四足机器人组成。三款机器人在复杂环境中完成高精度群舞，这在湖北省内尚属首次，放眼全国也不多见。

时间拨回到1月初，光谷东智接到“新春第一会”展演任务。经过多轮商讨，团队决定编排一支既热闹喜庆，又融合湖北元素的机器人舞蹈。《楚天智舞》的构想逐渐成形。

教机器人跳舞并不容易。首先要让真人舞者穿着动作捕捉服装完整跳一遍，再将人体运动数据解析为机器人的关节轨迹。“表演一段三、四分钟的节目，真人舞者要反复录制几十次，机器人则要彩排上百次。过年期间工程师基本没有休息，吃住都在训练场。”

观看了《楚天智舞》的网友们纷纷感慨：三款机器人各有特色又深度融合，舞蹈层次感十足。

光谷东智有关负责人介绍，Lumen S1只有1.3米高，重心较低，适合表演复杂动作，是团队的“C位”；全尺寸的Lumen H1更像真人，它在群舞中重点展示灵巧手。LumenQ1则是“氛围组”，扮演小马点缀节奏、衔接队形，为舞台增添活泼元素。

精彩的舞蹈背后，是一整套具身智能技术体系的支撑。三款机器人同台“献艺”，既要相互呼应、还要避免打脚，很考验团队的研发实力和组织能力。“强化学习算法用于优化步态与平衡控制，大模型参与动作生成与理解，多模态交互系统则负责感知与反馈。每一个看似自然的转身与抬臂，都要经历数百次参数调优。”

之所以能在短时间内高水平呈现《楚天智舞》，“世界冠军班底”的硬核支撑不可或缺。去年8月举办的世界人形机器人运动会上，光谷东智Lumen H1人形机器人曾凭借《秦俑魂》夺得群舞项目金牌。《楚天智舞》团队中，就有不少人曾参与《秦俑魂》的创作，他们在群体控制、延迟补偿、动作一致性等方面积累了大量实战经验，也为此次表演夯实了技术底座。

大年初一，光谷东智Lumen S1人形机器人和Lumen Q1四足机器人曾亮相湖北卫视春晚。专家指出，从实验室到7S店，从春晚舞台到“新春第一会”展演，越来越多“湖北造”人形机器人正大步流星迈向真实场景，实现从“造得出来”到“用得起来”的转变。这不仅是对单台机器人能力的展示，更体现了湖北人形机器人产业的整体实力：从技术研发到系统集成再到场景落地，湖北瞄准的是全国人形机器人创新与应用的高地。

据介绍，2026年光谷东智将着力推动多型机器人规模化生产，进一步拓展在商业演出、景区导览、老年人陪护等场景的应用深度。