无人驾驶小巴行驶在龙灵山景区。长江日报记者郭良朔 摄
12月14日，武汉开发区龙灵山公园内，一辆无人驾驶电动巴士搭乘首批6名乘客，以10公里至15公里的时速在2.4公里园区封闭道路上行驶。该车长约5米，宽约2米，车内有8个座位，没有方向盘、油门、变速挡、驾驶座等装置，但车身装有毫米波雷达、超声波雷波、摄像头等，可感知四周环境，并通过车载计算中心做出行驶决策。车内配安全员1名，出现紧急情况时可控制车辆。此车曾在北京、珠海、雄安等地亮相过。
（湖北日报全媒记者陈勇 唐晓安 通讯员张敏 摄）
没有方向盘但配有安全员限制在景区内行驶
楚天都市报讯（记者汪亮亮 通讯员张敏 孙亚云）没有方向盘，没有仪表盘，没有驾驶员……一台未来感十足的小巴，昨日在武汉开发区龙灵山生态公园正式运营。据悉，武汉成为国内首个无人驾驶商业运营的城市。 “第一次见，感觉好稀奇，乘坐之后，非常平稳。”昨日，第一批体验无人驾驶小巴的市民范高祥连连赞叹。他乘坐的这台无人驾驶小巴，外形“呆萌”，长4.7米，宽2米，可载乘客14人。车头没有传统汽车那样的驾驶座，靠着车身上装的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，可以感知四周环境，并通过车载计算中心做出决策。
龙灵山公园“无人驾驶小巴智能微循环”项目负责人杨超介绍，该车是由百度公司联合厦门金龙研发、制造，价值为100万元左右，可实现L4级自动驾驶。
无人驾驶小巴内配有“安全员专座”，紧急情况下可人工操控车辆 长江日报记者郭良朔 摄
据悉，自动驾驶分L1-L5不同的级别，L4是车辆自动完成所有操作，人无需保持注意力，但限定道路和环境条件。“无人驾驶小巴，限定在景区内行驶，路线是从龙灵山公园大门到十里花坡，来回行驶，总路程约5公里，景区内时速约30公里。”杨超说。
无人驾驶汽车如何确保安全？杨超表示，这辆车的定位精度达厘米级，反应速度达纳秒级，远远快于人的大脑。而且每辆车还配备了一名安全员，出现紧急情况时，可以紧急制动车辆。记者故意站在无人小巴前面，离着10米远，无人驾驶小巴就开始慢慢降速，缓慢地绕过了记者身边。
杨超介绍，这辆车此前在珠海、雄安新区等地亮相过，但都未正式运营过，武汉市是首个落地运营的城市。 之所以选择武汉，是因为这里是中国车都，有着完善的上下游产业链。“未来，我们将在武汉投入更多的无人驾驶小巴，应用在不同场景中。”杨超说。项目落户后，将为国内无人驾驶场景提供示范，成为未来生活的样板。
图为昨日，无人驾驶车在武汉开发区龙灵山生态公园上路，市民试乘感觉“非常平稳” 楚天都市报记者刘中灿 摄
