湖北日报全媒记者 刘洁
“请介绍下你自己。”
“嗨，我是天问，武汉大学自主研发的人形机器人。我身高1米78，体重65公斤……”
“你现在可以看到什么？”
“我现在看到的是一个实验室环境，有一些工具和设备，旁边有一个柜子……”
12月9日，武汉大学智能制造实验室，5个多月大的“天问”，正在和研发人员对话。
“天问”，取名灵感来源于屈原的名篇《天问》，是武汉大学刘胜院士统筹研制的人形机器人，目前可以实现走路、转弯、抓取、聊天等功能。
“人形机器人最核心的部位是‘大脑’和‘小脑’，头脑中的芯片让它实现人机交互功能，不仅能‘看’到前方的人和物品，友好地与人握手，还能伸手抓取物件。”武汉大学工业科学研究院副教授、刘胜院士团队核心成员李淼说。
在“天问”面前放置半瓶可乐、满瓶矿泉水、小玩偶，“天问”识别物体后，缓缓伸出“手指”，依次抓住物品，轻轻放到一旁的托盘上。
“它通过手部的视触觉传感器获取感知信息，自动设计出对应的最佳力度，然后通过连接手指指骨的腱绳，实现手部关节运动的自适应调整，可以精准地握起，力度柔和，不至于捏坏物品。”李淼说。
操作是人形机器人控制的一大重点，针对不同形态的物品，机器人手如何抓得稳、握得住，实现类似人手的抓取效果，是人形机器人要攻克的重要难题之一。
李淼介绍，“天问”有36个自由度，其中灵巧手的自由度就有7个，抓握能力很强。除了强调力量和精准度的“灵巧手”，团队还研发了另一种“柔性手”，其具有高灵活性和适应性的特质。
现场，“柔性手”展示了它的功能——用手指握住一根长形棒，在编钟上敲了一首《小星星》的旋律。
“目前我们自主研发的‘灵巧手’‘柔性手’都可以实现大规模量产。”李淼说，“天问”可以抓取2公斤以内的物品，团队正在给它设计制作更强壮的上肢。
“天问”还具备独立行走的能力。下达指令后，只见“天问”膝盖弯曲，迈着小碎步，向前走、转弯，或原地踏步。
“组合成一个完整的‘人’，难度不亚于造一辆车，上臂类似于前轮，下肢类似于后轮，涉及传感器、灵巧手、仿生关节、芯片等上千个零部件，极其复杂。”李淼说。
“天问”从研发至今，不过5个多月，为何如此迅速？
“我们充分利用学校的跨学科优势，综合计算机科学、动力与机械工程、城市设计、测绘遥感等11个学科，联合攻关核心问题，寻找技术方案。”李淼说。
此外，“天问”的核心零部件，90%以上来自省内。例如“天问”的“大脑”和“小脑”芯片，来自湖北芯片企业“黑芝麻”；在大模型方面，团队与计算机学院、科大讯飞合作，降低了产业链上下游间的沟通成本。
李淼介绍，“天问”一代身高1米78，性别为“男”；“天问”二代身高1米6，性别为“女”，可以走得更稳，性能更优。
据悉，“天问”二代将于年底亮相。
