湖北日报全媒记者 马文俊
快递到了，只需一声呼叫，它就能为你取回；口渴了，给它下达任务，一瓶水便能稳稳送到你身边。来汉“补脑”不过半年时间，看似科幻的场景，如今已在国产机器人——京天博特上实现。
12月7日，当湖北日报全媒记者来到武汉京天机器人公司时，工程师正安排机器人到公司附近的餐厅取餐。
“小天小天，帮我到门口的麦当劳拿个套餐。”“好的，马上去！”一声令下，京天博特立马从公司实验室出发。后台显示，它已瞬间完成任务解析，并根据传感设备和定位系统，在复杂的室内外环境中规划出一条行进路线。
500米左右的往返路程，考验它的地方不少。出公司大门前，偶遇行人“占用”道路，它迟疑片刻后就顺利绕行。来到取餐口，它会和服务员打一声招呼，并抬起手稳稳接过送来的打包袋……五分钟后，热腾腾的汉堡套餐已送到工程师的桌上。
不过，今年6月抵汉时，这台国产机器人的“头脑”近乎空白。尽管拥有优质的硬件，能走会跳，但无法处理复杂环境信息，更缺乏基本的交互能力。
“既补‘大脑’，又补‘小脑’，现在的京天博特正越用越聪明。”公司副总经理桂勰介绍，借助与武汉大学、湖北珞珈实验室等高校、科研机构的合作，半年来，机器人陆续在自主导航，自主认路、避障等领域取得技术突破。
在机器人胸前的挂包里，藏着AI大模型的处理模块。它的存在，除了让“小天”与用户能够自如进行日常会话，还可大幅提升机器人的“聪明度”，让其能从容思考、决策并完成任务。
而在它右肩膀处一根不起眼的天线，能实时接收全球各大卫星导航系统的定位信号，结合多源传感器，精准为其定位。通过背包里公司自研的传感器处理系统，机器人所见、所感的各类信息均能在此高效处理，处理时延小于100毫秒，与真人反应速度几乎无异。
为了让机器人行动的精确度更高，研发团队正加装新的激光雷达和惯性导航系统，让它看得更多、走得更稳。据悉，新版本机器人本月底即可亮相，届时仅避障能力一项，预计精度就能提升一倍。
“公司还自建了京天云操控平台，除了能远程操控机器人，进行实时巡视、人机对话，未来还可不断针对性地升级。”桂勰说，“在不远的将来，它可能上午还在家里帮你喂宠物、做家务，下午就化身专业导游，陪你登黄鹤楼、游东湖。”
