视频丨能“跳舞”还会“焊接” 全国首台造船迷你机械臂亮相

2025中国国际海事会展正在上海举行，作为全球最具影响力的海事盛会之一，展会现场不仅有最新型的船舶产品亮相，一些造船配套装备也都完成了焕新升级，首次与公众见面。

一款正在展会现场“跳舞”的迷你机械臂，是一款已经投入使用的船舶建造焊接设备，看似在“跳舞”，实际上是为了向观众展示它灵巧的焊接技术。

上海船舶运输科学研究所副总经理 陆燕辉：它是我们国家在造船领域里面用便携式焊接机器人应用到工业领域的第一台。它通过激光辨识以后直接成像，然后跟后台的数据结合在一起，进行焊接，有很多智能自适应的算法在里面。

据介绍，这款迷你机械臂重量不到15公斤，可以与工人配合，在人无法到达的地方进行焊接作业，可以更好地满足当下绿色建造要求的低能耗需求，目前已经在国内造船企业广泛应用，不仅能提升效率，还能增加产品合格率。

上海船舶运输科学研究所副总经理 陆燕辉：机械臂解决了现场劳动强度的问题，在苦、脏、累、差、险环境里面用机械装备来解决问题。机器是稳定的，所以效率比较高，质量稳定可靠。未来的机械臂是向多模态化发展，构建出人机融合非常友好的生产模式。