视频丨聚焦多智能体具身交互 第十五届中国智能车未来挑战赛举行

14日，第十五届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行，来自全国高校和科研单位的14支队伍，在真实开放道路同场竞技，角逐“未来之路”。

本届赛事以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，强调人机行为具身交互能力，检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中智能驾驶的能力，并融入了大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能前沿技术，推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术进步和落地应用。经过激烈角逐，来自香港科技大学（广州）悟空号脱颖而出，获得本次大赛一等奖。

香港科技大学广州校区车队代表 仇晓赟：新增了类似窄路掉头，以及“鬼探头”等测试场景。我们主要采用了能够部署到车端的轻量化视觉识别模型，来识别机器人交警的指挥手势，同时也部署了更加拟人化的规划决策算法，让我们的车能够应对这样复杂的极端场景。

中国智能车未来挑战赛创办于2009年。十六年来，赛事培养和输送了大批自动驾驶领域专业人才，涌现出一批重要性成果，对我国自动驾驶产业形成了有力支撑。

中国科学院自动化研究所研究员 第十五届中国智能车未来挑战赛总裁判长 王飞跃：要落实到具体的场景，要实现具体的智能，让它往实用落地更深入下去，这就是这次赛事的具身交互的特色，这就是测试的最主要目的，增加无人车智能驾驶的安全性。