□楚天都市报极目新闻记者 李庆
4月13日，武汉市政府办公厅印发《市政协十四届一次会议3号建议案办理工作方案》透露，在打通城市交通节点拥堵的同时，将进一步制订停车设施规划，每年新增10万个停车泊位，重点针对供需矛盾突出的医院、学校、老旧小区等区域，差异化精准化补齐停车泊位缺口。
三环线两侧限制搞开发
《工作方案》指出，武汉将推行以公共交通为导向的城市发展模式，加快轨道交通建设，在主城区充分发挥轨道建设与城市更新的合力，建成一批地铁街区型、地铁微中心型的新型高品质地铁公共空间。
严格控制中心城区和商圈高强度开发，限制沿三环线两侧继续进行大规模土地开发，避免形成新的交通拥堵源。出台公交与地铁换乘优惠政策，探索鼓励乘坐公共交通的票价改革，有效提升公交通行效率。
完善慢行交通系统，每个城区每年争取新建改造非机动车道及人行道不少于10公里，打造一批慢行特色街区、自行车专用道、慢行示范街道等。
每年新增10万个泊车位
《工作方案》明确，对群众反映拥堵突出的金桥大道立交、水果湖隧道、文化大道立交、解放大道（同济医院段）等堵点，科学论证征求意见，做到“一堵点一方案”加以改善。从规划入手，对城市交通影响较大的南三环、北三环（姑嫂树立交至常青立交），二环线竹叶山立交、武汉火车站、墨水湖北路立交、丁字桥路、二环线（尤李立交至马房山）、红庙立交，雄楚大道楚平路，月湖桥硚口路出口地面层、常青高架等结构性拥堵进行工程改造，疏解快速路节点拥堵。
加强微循环道路建设，“十四五”期间每年建设100条微循环路。同时，加快推进京港澳高速拓宽改造，启动沪渝高速公路（武黄段）、岱黄高速公路拓宽改造，畅通岱黄、武黄、武鄂等城市进出通道。
制订停车设施建设规划，每年新增10万个停车泊位，重点针对供需矛盾突出的医院、学校、老旧小区等区域，结合实际需求，实现差异化精准化供给，补齐停车泊位缺口，配合城市“口袋”公园建设，大力兴建小区立体停车场，还路于行。
在加强硬件设施建设的同时，推动停车资源共享。启动党政机关、企事业单位等开放内部道路和停车设施可行性论证，试行居民小区与周边单位停车资源错时共享。
《工作方案》明确，将探索“碳积分”奖励政策，利用“碳积分”可换取公共资源的优惠或无偿使用，加快推广新能源公交车，拓展建设新能源汽车专用停车场和充电桩，鼓励和奖励绿色出行和共享出行。
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15个地面车位用智能技术秒变165个立体车位
机器人“抓抱”让司机傻瓜式泊车
雄鹰抓取式停车机器人工作中
工作人员在后台操作泊车机器人
□楚天都市报极目新闻记者 李碗容 萧颢 实习生 刘诗琪 通讯员 张艳
开车的人都知道，出门最怕遇到立体停车库。每一次把车倒入狭窄的托盘，都是对车技的一次考验。今后，这种情况有望得到改变。
4月14日，极目新闻记者在武汉两处试点的立体停车库看到，待泊车随意停放后，如同被“抓娃娃”一样抓起或被“举高高”一样抱起，准确放入多达10余层的车库车位上。这是武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华意教授携团队研发、全球首创“雄鹰抓取式”“猎豹抱运式”停车机器人作业时场景。据测算，该项新装备可实现让15个车位秒变165个，有助于缓解武汉的“停车难”。
“抓娃娃”让你傻瓜式泊车
“听朋友说这里有很智能的车库，今天正好体验一下。”14日上午，市民宋女士驾车来到武汉普爱医院的立体车库。
与常见立体车库不同的是，这里的车库是平整面，面积大，车两旁都留有几十厘米宽度。宋女士不再像过去，精细调整慢慢倒车，而是将车直接开进领取停车小票后离开。透过监控室玻璃，记者看到，雄鹰抓取式停车机器人开始工作，4条机械“手臂”降到车两旁，用“爪子”灵活地抓住四轮。被“抓”的车在空中调整车姿，又稳稳被放到托盘上，托盘很快将车归入车位。整个过程不过1分钟。市民前来取车时，雄鹰又一次“抓娃娃”，将车抓取到停车口。
在硚口区政务服务中心的一幢14层立体车库，记者又见到猎豹抱运式停车机器人。
车主离车，库门关闭后，一台有八轮的“猎豹”从待泊车的两侧合拢，将其“抱”起放入托盘，运至停放车位上。整个操作，前后不过50秒钟。
吴华意教授介绍，传统的自动立体停车库设置有滚轮、轨道、限位栏等，对车主来说精准泊停颇要费些工夫，“我们研发的这种高智能停车，就是傻瓜式了，车主在车库区域随意停下即可。”
解决停车难的“金钥匙”
“这样的智能立体停车库，让用户体验感更好，可以推广。”负责车库投资及运营的武汉市硚口国有资产经营有限公司董事长姜雯女士介绍，普爱医院的智能停车库长39米，宽14.8米，总面积仅约577平方米，按通常的地面泊车方式也就是停15辆车左右。但换成这种类型的智能立体停车库，可提供165个车位，停车能力提升了十多倍。
硚口区政府服务中心的智能停车库提供的车位数更多，在长约22.5米，宽约19.5米，占地面积仅为438余平方米的场地，车库有14层，能提供车位240个，设置有12个出入口。
“运用机器人‘抓’车停泊，我们是第一个吃螃蟹者。”姜雯说，因为普爱医院车库投用后效果好，才又建了硚口政务中心智能车库。
武汉市机动车停车场行业协会会长孙晓波表示，立体车库在武汉已有十多年历史，但推广普及不高，有近一半的车库甚至废弃了，一个重要原因就是用户体验感差，“泊车入库太麻烦”。吴华意教授团队的研发很好地解决了这一难题，有望成为解决停车难问题的一把“金钥匙”。
给车库装上眼睛和大脑
“傻瓜”式停车是如何实现的？吴华意教授告诉记者，这是测绘遥感技术、计算机视觉和人工智能技术结合的功劳，相当于给车库加装了“眼睛”和“大脑”。在他的指点下，记者看到这套智能停车系统装有多种传感器，包括激光雷达和摄像头。
“它们就是停车机器人的眼睛，实时测量汽车的全部状态，在车主把车开进来的过程中，车的长宽高、空间位置、停放姿态、轮胎位置和直径等信息都已测算清楚了。”吴华意说，在车库“眼睛”测算的同时，车库大脑也开始高速运作，测量信息实时传输给“大脑”后，“大脑”快速计算形成最佳操作指令，指挥机器人的手臂完成抓取、提升、入库、出库等操作。
据了解，目前这一技术已与厦门、青岛、深圳等地达成多项合作，技术充分利用“碎片”地段，除了建设新库，还可以用来改造废旧的立体车库。
