汉版无人驾驶技术测试 车辆自动驾驶跑了58.2公里

测试车辆在三环线上试跑。

驾驶员甩开方向盘跑了58.2公里

本报讯（记者崔梦欣 通讯员肖顺云）驾驶员“甩开”方向盘，放开油门、刹车，汽车在三环线上自动行驶58公里。昨天，位于光谷武大科技园的武汉依迅电子信息技术有限公司发布高精度北斗自动驾驶技术，测试车辆还在三环线上进行了试跑。

昨天上午11点，测试车辆准备就绪。这辆自动驾驶汽车由一辆普通的东风小汽车改造而成。车顶上有雷达和北斗接收系统，车前挡风玻璃上有两部双目识别相机，除此之外，外观与一般小汽车并无异处。

启动自动驾驶后，驾驶员双手离开方向盘，脚也离开刹车、油门，汽车按既定好的速度行驶。遇到匝道、拐弯，方向盘自动修正、微调。车辆还可以变道，遇到突发路况车速快慢自动调节。

昨天上午，测试车辆从光谷二路路口至武汉火车站行驶一个来回，全程共计58.2公里，耗时40多分钟。

依迅公司成立于2003年，是一家专注于卫星导航系统产品及移动位置服务运营的高新技术企业。

该公司董事长付诚介绍，当前业内企业的自动驾驶技术普遍依赖于地图完成。即先将地图提前采集后，再加载于单车上实现自动行驶。而依迅自动驾驶技术则依靠4G、5G网络与北斗高精度实时联动：将数据计算和存储等功能从车端移植到服务器端，既降低了单车应用成本，又使车载计算机的运算量更小，从而提高了可靠性。

硬件方面，不少企业在自动驾驶车上加载了高精度，甚至达到军用级的配件，有些车载的激光雷达、传感器甚至超过车辆本身的价格，造成无人驾驶汽车产业化的局限性。但依迅系统利用车用普通雷达、双目识别相机，双接收器、双天线、网络地基增强等手段，也能满足自动驾驶时的路况识别与处理需求，而成本则能大大降低。

按目前业内平均改造成本，一辆汽车至少需要50多万元。而在该公司的方法下，只需要5万元以内。

付诚坦言，无人驾驶产业化还需一个漫长的过程。接下来，依讯公司还将联合多方继续进行测试，测试完成后，计划在苏州工业园内投入200辆经过自动驾驶改造后的汽车，作为员工通勤用车，并开展分时租赁业务。