图为：陈锐志教授在讲解室内定位原理
楚天都市报记者柯称 通讯员吴江龙 摄影：楚天都市报记者黄士峰
人物介绍
陈锐志，1963年 11月生，广东台山人，教授、博士生导师，武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任。1985年毕业于武汉测绘学院工程测量系，1991年在芬兰赫尔辛基大学地球物理专业获得博士学历。主要研究方向包括智能手机泛在定位和卫星导航，在导航与定位领域有近三十年的研究基础。
对话背景
9月24日至27日，第九届国际室内定位与室内导航大会（IPIN）在法国举行。陈锐志教授团队夺得手机组比赛的冠军。今年4月底，他带领团队获得美国国家标准与技术研究院（NIST）基于智能手机室内定位比赛的总冠军。
蒙上双眼也能走出陌生大楼
记者（以下简称记）：我们先从您的团队刚获得的这项大奖说起吧，能介绍一下法国这项赛事吗？
陈锐志（以下简称陈）：比赛在法国西部城市南特举行，为了更贴近实际应用效果，场地选在一个大型购物中心里。测试人员拿着手机室内导航，经历了乘坐电梯及扶梯、多楼层切换、车流密集的停车场、人流密集的购物区等多个场景，为了模拟消费者，还进行了两次15秒钟的停留。最终，我们的团队在75%的测试点位，定位误差都小于1.1米，夺得手机组的冠军。
记：之前在美国举行的室内定位大赛，也是您的团队夺魁。这项比赛有什么不同？哪个更难？
陈：美国的比赛也是全球三大室内定位赛事之一，它由美国国家标准与技术研究院发起，这家机构拥有6名诺贝尔奖得主，在很多技术领域非常权威，所以比赛难度更大，更接近于实战。比赛中，我们只允许提供一款APP。测试人员安装后走进一栋11层的复杂建筑中，用3.5小时走完数千个测试点位，闯过图书馆、走道狭窄的储物间、没有信号的地下室、旋转楼梯等8道关卡到达指定位置。测试人员还会想尽办法欺骗我们的算法，比如左右侧步走、后退、曲线前行，走楼梯，乘电梯，甚至是地上爬行等，每到一个测试点位，如果响应时间超过5秒或者无法定位，就犯规了。最终，只有我们一家成功闯关。
记：听上去有些像“密室逃脱”一样有意思。我们的手机导航一进楼里就没用了，你们怎么做到精确定位的呢？
陈：确实是这样，这项比赛是以能够帮助消防员在极端环境下工作为目标设计的。这两项比赛都不允许安装额外设备，对手机也不能进行改装。我们的程序原理，是根据预先知道的大楼外部轮廓和WiFi装置位置，根据手机接收的数据以及手机运动传感器，来计算出当前的位置。比如你去了一家商场，关注它的公众号，商场就可以推送自己的WiFi位置，你不需要知道WiFi密码，不用连接，就能利用WiFi进行室内定位。理论上，蒙上双眼用室内导航就能走出陌生大楼。
声音光源蓝牙都能用于定位
记：这项技术对于像我这种常在地下室找不到车的人来说，简直是一大福音。它的精度能达到多少？
陈：用这种零投资的方案，误差可以控制在2-5米，对于找车位、找房间来说已经够用。其实我们研究的重点，是更高精度的室内定位，做到误差一米以内，甚至是厘米级。这就需要综合利用声、光、电、场信息。我们在楼内加装一些微型基站，它们发射出人类听不到的音波、看不到的红外光、感受不到的蓝牙信号，普通的智能手机就可以接收到这些信号，从而计算出位置。还有一些辅助方法都可以利用手机完成，比如拍张照就能分析障碍物距离，比眼睛和大脑分析的精度更准确。
记：这样一来，手机就可以成为盲人的眼睛了？操作起来简单吗？
陈：高精度室内定位不仅可以服务于盲人，在物联网、人工智能、智慧工厂、精准营销等方面都大有用途。比如无人驾驶汽车，在室外可以利用卫星导航，到了地下室如何自动寻找车位停车？比如智能机器人，用我们的技术是不是能省掉一些昂贵的传感器？还有一些大型工厂、企业或大型船只，哪些人有权限进入哪些房间，是不是能用手机来代替门禁卡？做到这些，场地需要加装设备投资，但用户不需要，只要一台手机，使用起来和室外导航是同样的体验。
记：这些成果什么时候能走向市场，走进我们的手机？
陈：这要从两个方面来说。之前说的零投资方案比较容易推广，如果企业跟我们合作，相信大家不用等太久就能用到。之前就有打车软件公司与我们探讨，使用这种技术，人们在商场、地铁站里叫车，司机可以准确地开到地下停车场或地铁出口接客。如果是高精度方案，由于需要投入成本，目前推广还有一定难度。但我们相信，商家认识到它的商业价值后，会愿意投入。比如商场可以准确地引导每辆车到空闲车位，商户可以引流潜在客户，这都是实在的利益。
手机将成最好人工智能伙伴
记：目前很多高校面临科研成果难转化的问题，而您的研究从一开始就聚焦在每个人都离不开的手机上，非常贴近生活。这是否和您在诺基亚等公司的工作经历有关？
陈：我在芬兰和美国的高校、企业工作了近30年，感受到科研工作要具有开拓性、前瞻性，同时也要接地气，便于运用。1998年我进入诺基亚时，第一个任务就是要研究十年后儿童手机的功能。后来我带领的团队研发出用短信文字发送图案的功能，那是很简单的像素化图案，但可以看做是第一代表情包。离开诺基亚后，手机导航飞速普及，我就想在还属于空白的室内导航方面，做些研究。回到母校武汉大学，有了一流的平台，申请到了国家十三五重点研发项目，我希望能做出成绩。
记：手机的发展一直在突破我们的想象，您提出的“手机思维引擎”是一个什么概念？
陈：说简单点，就是让你的手机更懂你，在一定程度上理解你的意图，成为最好的人工智能伙伴。将定位技术结合大数据算法，手机的智能程度将迈上一个新台阶。比如你在会议室开会，手机判断后可以自动处理来电；在艺术馆的一幅画前停留了几秒钟，手机就会给出详细介绍，还能推荐同风格作品；下班走出办公楼，手机就会告诉你平时乘坐的公交车，还有几站抵达；家里老人突然跌倒，手机就会发出警报。做到这些，除了手机算法的研究，最基础的是定位和行为感知。比如说当我们走路的时候，手机能数着我们走了多少步，爬了几层楼梯。更复杂的“思维”功能需要更多的信息和更复杂的算法。
记：以往大家印象中学测绘遥感，要扛着器材东奔西走，是很苦很枯燥的工作。现在更多的研究都是结合信息化，变得很有意思。您怎么看这一趋势？
陈：学科的发展要跟上时代的发展，要能更好地服务国家战略需求和社会经济的发展。如果大家都在研究人工智能，我们还在搞传统的测绘测量，那就要落伍了。我们实验室的发展理念是，从感知走向智能，让地理空间信息在人工智能领域发挥更大效能。比如你们曾经报道的“珞珈一号”实验卫星、智能3D建模技术等，都是向着地理空间信息服务于人工智能的方向发展。
（作者： 编辑：艾师伟）
